作业装置及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201380010946.X
IPC分类号：B23P19/00;B23P21/00
申请日期：
2013-03-28
申请人：
平田机工株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	作业装置及控制方法
申请号	CN201380010946.X	申请日期	2013-03-28
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-12-24	公开/公告号	CN104245225A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	平田机工株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	平田机工株式会社	当前权利人	平田机工株式会社
发明人	松本文吾;市原雄一;藏谷博幸
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	李成海

摘要

本发明的作业装置，具备主托盘和相对于主托盘可分离的辅助托盘，能输送工件和零件。上述作业装置具备：使搭载在上述主托盘上的工件从主托盘分开并升降的升降机构；使安装在主托盘上的辅助托盘从主托盘分离并升降的移动机构；保持由上述升降机构上升到工件作业区域的上述工件的旋转机构；和将零件从由上述移动机构上升到零件准备区域的上述辅助托盘取出并组装在工件上的作业单元。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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