一种轮胎夹紧机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921386205.2
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2019-08-23
申请人：
固智机器人（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种轮胎夹紧机构
申请号	CN201921386205.2	申请日期	2019-08-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	固智机器人（上海）有限公司	申请人地址	上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室J690 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	固智机器人（上海）有限公司	当前权利人	固智机器人（上海）有限公司
发明人	孙令强;王东辉;殷增辉
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	孔祥贵

摘要

本实用新型公开了一种轮胎夹紧机构，包括：基板、用于夹持轮胎外周的、对称设置的两个夹爪及用于同步驱动两个所述夹爪相对或者相背运动的驱动装置，两个所述夹爪可活动的安装于所述基板上，所述驱动装置与两个所述夹爪驱动连接。在夹取平放的轮胎时，驱动装置带动两个夹爪相对运动，使两个夹爪做夹持的动作，由于两个夹爪对称设置且做相对的同步运动，可以在两个夹爪夹持轮胎的外周时，使轮胎的受力点相对于轮胎的中心对称，使轮胎的受力平衡，从而实现稳定夹持轮胎；在放下轮胎时，使原本稳定夹持的轮胎可以稳定平放。本实用新型可以将基板连接于机械臂，通过操作机械臂实现对不同位置的轮胎的夹取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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