一种宽度可调的抓箱手爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921543678.9
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2019-09-17
申请人：
芜湖纽浩智能装备有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种宽度可调的抓箱手爪
申请号	CN201921543678.9	申请日期	2019-09-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	芜湖纽浩智能装备有限责任公司	申请人地址	安徽省芜湖市鸠江区神舟路北芜湖海玛德智能装备有限公司一号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖纽浩智能装备有限责任公司	当前权利人	芜湖纽浩智能装备有限责任公司
发明人	胡玉华;陈野
代理机构	芜湖思诚知识产权代理有限公司	代理人	房文亮

摘要

本实用新型公开了一种宽度可调的抓箱手爪，涉及机器人手爪装置领域，包括两个对称设置的基板、旋转装置、压紧装置和宽度调节装置，所述压紧装置通过通孔一穿过基板，所述旋转装置通过通孔二穿过基板，旋转装置的下端设有固定杆，固定杆的内侧设有挡板，所述固定杆上设有若干勾爪，所述基板上还对称设有四个线性滑块，所述线性滑块上对称设有线性滑块导轨，所述线性滑块导轨通过连接块连接有机器人法兰，所述宽度调节装置上端连接机器人法兰，下端连接两个基板。本实用新型可根据待抓取工件的实际宽度调节手爪的抓取宽度，配合压紧气缸的下压紧操作，从而使手爪可牢固夹持准运多种规格的工件的，可有效防止机器人运动工程中工件掉落。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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