一种基于小生境粒子群的二维空间多路径规划方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210276926.4
IPC分类号：G06F19/00
申请日期：
2012-08-06
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种基于小生境粒子群的二维空间多路径规划方法
申请号	CN201210276926.4	申请日期	2012-08-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-02	公开/公告号	CN102855387A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F19/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F19/00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法（专门适用于特定功能的入G06F17/00；专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或数据处理方法入G06Q；医疗信息学入G16H）〔6，2006.01，2011.01，2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	刘利强;戴运桃;汪相国
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	姜荣丽

摘要

本发明公开了一种基于小生境粒子群的二维空间多路径规划方法，应用于船舶路径规划系统。本发明首先在直角坐标系下对环境进行建模，采用将规划区域等距分割的方法对粒子进行编码，对粒子的评价考虑安全性和经济性两方面的因素；然后是子群粒子的区域内局部寻优，采用小生境识别技术创建新的子群，并对子群粒子采用基于隔离机制的小生境粒子群算法进行局部寻优；最后是主群的区域划分，主群粒子采用认知模式的粒子群算法进行区域搜索，并对子群的中心进行交叉操作，产生的个体加入主群。本发明的方法具有较强的区域划分和局部寻优能力，能够正确、有效地规划出多条路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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