一种机械手用吸盘推压装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821455249.1
IPC分类号：B25J9/12;B25J15/06
申请日期：
2018-09-06
申请人：
伊瓦特机器人设备制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手用吸盘推压装置
申请号	CN201821455249.1	申请日期	2018-09-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	伊瓦特机器人设备制造有限公司	申请人地址	福建省泉州市南安市洪濑镇扬西新区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	伊瓦特机器人设备制造有限公司	当前权利人	伊瓦特机器人设备制造有限公司
发明人	黄运军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种机械手用吸盘推压装置，涉及吸盘推压装置领域，该机械手用吸盘推压装置，包括机械臂和底盘，所述底盘固定连接在机械臂的左侧，所述底盘的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为四个，所述支撑柱的顶部固定连接有撑板，所述撑板的上表面镶嵌有电机，所述电机输出轴的底部贯穿撑板并与转盘的上表面固定连接，所述转盘位于撑板的正下方。本实用新型通过设置底盘、电机、凸块、活动块和吸盘本体，解决了现有的机械手用吸盘受到丝杆正向旋转带动构件向下的推压力以及反向旋转带动构件向上的拉动力，一道工序中丝杆需要正向和反向转动多圈使得吸盘在使用时耗时较长，降低了机械手的工作效率的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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