一种片材的自动送料机构

1.一种片材的自动送料机构，包括一机架体，其特征在于：所述机架体上部设有两条平行的滑轨，该两滑轨上滑动设置有一片材转移装置，且两滑轨之间还设有一驱动所述片材转移装置进行位移的同步带，该同步带与一驱动电机驱动连接；所述机架体的底部固定设有一用于叠放片材的放料架。
2.根据权利要求1所述的一种片材的自动送料机构，其特征在于：所述片材转移装置包括依次设置的一用于转移网格镂空片材结构的转物盘和一用于转移可吸覆片材结构的真空吸覆盘，所述转物盘与吸覆盘联动设置，且两者通过所述同步带联动滑行在所述两滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种片材的自动送料机构，其特征在于：所述转物盘的内部呈中空密封状的腔体，该腔体上设有出气口和进气口，在转放盘的两侧还分别设有一组相互对称设置的取物爪，该取物爪通过一滑行通道与所述腔体相连接；所述出气口与进气口分别与一控制器控制连接，所述进气口通过该控制器与一提供高压的气体源相连通。
4.根据权利要求3所述的一种片材的自动送料机构，其特征在于：所述每组取物爪的个数有两个，它们呈相互对称的外八型设置，且开口略向下，所述取物爪的末端可延伸出所述转放盘的外部。
5.根据权利要求3所述的一种片材的自动送料机构，其特征在于：所述滑行通道内配设有一活塞，该活塞的动力输出端与所述取物爪驱动连接。
6.根据权利要求1所述的一种片材的自动送料机构，其特征在于：所述放料架包括一固定座，该固定座上竖直设置有至少三条滑柱，滑柱上配合滑动套设有一用于放置片材物料的放料板；所述固定座上还设有至少三根竖直设置的固定体，每根固定体包括一磁力表座及一竖直设置在该磁力表座上的立杆，该磁力表座设置在所述固定座上，该固定体用于使所述放料板上片材物料不会发生偏移。
7.根据权利要求6所述的一种片材的自动送料机构，其特征在于：所述放料板的两侧对称设置有两排固定槽，每排固定槽由若干个平行设置的凹槽组成，每个凹槽都以放料板的侧边缘为开口并向内凹设，所述立杆配合放置在所述凹槽内。
8.根据权利要求6所述的一种片材的自动送料机构，其特征在于：所述放料板上还连接有一气缸，该气缸驱动所述放料板沿所述滑柱上下运动。

一种片材的自动送料机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及的是一种片材的输送设备领域，更具体地说是一种片材的自动送料机构。\n背景技术\n[0002] 在制鞋行业中，随着生产技术的不断发展，越来越多的新技术应用到该行业中，其中，在鞋面上的设计时，越来越多的生产厂家应用了鞋面裁片的设计，利用各种不同面料款式的鞋面裁片及制鞋胶粘技术，使鞋面的设计及加工技术拥有更多选择，让鞋面的款式更加美观、时尚。在生产过程中，将已经裁剪好的鞋面裁片自动运送并分发到每个鞋帮表面上，并进行鞋面胶粘合的这一过程是实现生产自动化的关键步骤，直接影响到鞋业生产的效率。而在运送鞋面裁片的这一过程中，大多数生产厂家所采用自动化运送设备，一般都是利用机械抓手操作设备或者真空吸覆操作设备进行鞋面裁片运送操作，它们利用机械抓手或者真空吸覆机将鞋面裁片从堆栈处中提取，然后运送到生产流水线上的鞋帮处，来实现整个工序的全自动化运行，整个输送运送的精准度非常高，使产品的质量得到保证。\n[0003] 但是随着设计水平的不断提升，有的鞋面裁片会设计成网格镂空结构，该结构的鞋面裁片在运送过程中就会出现一个突出问题，就是机械抓手或者真空吸覆机无法运送该网格镂空结构的鞋面裁片，因为使用机械抓手抓取时，机械抓手是向内合拢并抓取裁片的，而网格镂空结构的鞋面裁片由于其软性及镂空结构，使机械抓手在向内抓取时，往往会同时抓取数层裁片，无法准确抓取每一层鞋面裁片；而使用真空吸覆机吸取时，由于它的镂空结构设计，使得真空吸覆机无法进行吸覆使用，所以大部分的生产厂家在遇到网格镂空结构的鞋面裁片时，只能利用人工放置的方式来实现，这样不仅严重影响了生产效率和产品质量，也使得该网格镂空结构的鞋面裁片无法大量应用到全自动化的制鞋生产中。\n[0004] 中国专利申请号为201410358184.9公开的一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送装置，该设备采用巧妙的取物爪结构结合网布型的片材的镂空结构特点，实现取物爪对该镂空结构片材的精准、高效地传送，保证了生产的自动化水平和产品生产的稳定性。在生产过程中，不仅要用到网格镂空结构的片材物料，而且还会用到传统的不镂空结构的片材物料，而该专利无法对传统结构的片材进行有效地运送，所以设计出一种可同时对多种结构片材物料进行自动传送的送料机构，对于本领域来说具有很重要的应用价值。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型公开的是一种片材的自动送料机构，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，设计出一种即可以运送网布镂空结构片材物料，又可以运送不镂空结构片材物料的送料机构，提高本领域生产的全自动化水平，提高产品质量和生产效率。\n[0006] 本实用新型采用的技术方案如下：\n[0007] 一种片材的自动送料机构，包括一机架体，所述机架体上部设有两条平行的滑轨，该两滑轨上滑动设置有一片材转移装置，且两滑轨之间还设有一驱动所述片材转移装置进行位移的同步带，该同步带与一驱动电机驱动连接；所述机架体的底部固定设有一用于叠放片材的放料架。\n[0008] 更进一步，所述片材转移装置包括依次设置的一用于转移网格镂空片材结构的转物盘和一用于转移可吸覆片材结构的真空吸覆盘，所述转物盘与吸覆盘联动设置，且两者通过所述同步带联动滑行在所述两滑轨上。\n[0009] 更进一步，所述转物盘的内部呈中空密封状的腔体，该腔体上设有出气口和进气口，在转放盘的两侧还分别设有一组相互对称设置的取物爪，该取物爪通过一滑行通道与所述腔体相连接；所述出气口与进气口分别与一控制器控制连接，所述进气口通过该控制器与一提供高压的气体源相连通。\n[0010] 更进一步，所述每组取物爪的个数有两个，它们呈相互对称的外八型设置，且开口略向下，所述取物爪的末端可延伸出所述转放盘的外部。\n[0011] 更进一步，所述滑行通道内配设有一活塞，该活塞的动力输出端与所述取物爪驱动连接。\n[0012] 更进一步，所述放料架包括一固定座，该固定座上竖直设置有至少三条滑柱，该滑柱上配合滑动套设有一用于放置片材物料的放料板；所述固定座上还设有至少三根竖直设置的固定体，每根固定体包括一磁力表座及一竖直设置在该磁力表座上的立杆，该磁力表座设置在所述固定座上，该固定体用于使所述放料板上片材物料不会发生偏移。\n[0013] 更进一步，所述放料板的两侧对称设置有两排固定槽，每排固定槽由若干个平行设置的凹槽组成，每个凹槽都以放料板的侧边缘为开口并向内凹设，所述立杆配合放置在所述凹槽内。\n[0014] 更进一步，所述放料板上还连接有一气缸，该气缸驱动所述放料板沿所述滑柱上下运动。\n[0015] 通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：\n[0016] 本实用新型可利用相互联动滑行设置的转物盘和真空吸覆盘分别运送不同结构类型的片材物料，不仅实现了对网格镂空结构的片材物料的转送，而且同时能够实现对传统普通结构片材物料的转送，使生产的自动化水平进一步地提高，进而提高了产品质量和生产效率。\n附图说明\n[0017] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0018] 图2是本实用新型转物盘的结构示意图。\n[0019] 图3是本实用新型放料板的结构示意图。\n具体实施方式\n[0020] 下面参照附图来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。\n[0021] 如图1、图2所示，一种片材的自动送料机构，包括一机架体1，所述机架体1上部设有两条平行的滑轨2，该两滑轨2上滑动设置有一片材转移装置3，且两滑轨2之间还设有一驱动所述片材转移装置3进行位移的同步带4，该同步带4与一驱动电机（图中未画出）驱动连接，所述机架体1的底部固定设有一用于叠放片材的放料架5。\n[0022] 如图1、图2所示，所述片材转移装置3包括依次设置的一用于转移网格镂空片材结构的转物盘31和一用于转移可吸覆片材结构的真空吸覆盘32，所述转物盘31与吸覆盘\n32联动设置，且两者通过所述同步带4联动滑行在所述两滑轨2上。所述转物盘31的内部呈中空密封状的腔体311，该腔体311上设有出气口312和进气口313，在转放盘31的两侧还分别设有一组相互对称设置的取物爪314，该取物爪314通过一滑行通道315与所述腔体\n311相连接；所述出气口312与进气口313分别与一控制器（图中未画出）控制连接，所述进气口313通过该控制器与一提供高压的气体源（图中未画出）相连通。所述每组取物爪314的个数有两个，它们呈相互对称的外八型设置，且开口略向下，所述取物爪314的末端可延伸出所述转放盘31的外部。所述滑行通道315内配设有一活塞316，该活塞316的动力输出端与所述取物爪314驱动连接。\n[0023] 转物盘31的工作过程：通过进气口313往腔体311内加入高压气体，同时，出气口\n312关闭，这时，活塞316就会将取物爪314向外推动，使它高速向外滑动，这时，四根取物爪\n314同时向外斜向下伸出，将网布镂空结构的片材物料撑起，其中取物爪314的伸出行程是通过控制器调节进气量来控制调节的，可以做到非常精准的控制，保证每一次撑起的片材只有一片；当转物盘31将撑起的片材移动到放置位置时，出气口312进行放气，进气口313关闭，四根取物爪314同时向内缩起，使片材精确地放置，完成片材的自动传送作业。\n[0024] 而当需要运送传统结构的片材时，只需要将片材转移装置3上的真空吸覆盘32移动到片材物料上，就可以进行传统的真空吸覆转移物料，非常方便实用，使该设备可以同时实现对不同结构片材物料的转移运送作业。\n[0025] 如图2、图2及图3所示，所述放料架5包括一固定座51，该固定座51上竖直设置有至少三条滑柱52，三条滑柱52上滑动套设有一用于放置片材物料的放料板53；所述固定座51上还设有至少三根竖直设置的固定体，每根固定体包括一磁力表座541及一竖直设置在该磁力表座541上的立杆542，该磁力表座541设置在所述固定座51上，该固定体用于使所述放料板53上片材物料不会发生偏移。所述放料板53的两侧对称设置有两排固定槽\n531，每排固定槽531由若干个平行设置的凹槽5311组成，每个凹槽5311都以放料板53的侧边缘为开口并向内凹设，所述立杆542配合放置在所述凹槽5311内。所述放料板53上还连接有一气缸（图中未画出），该气缸驱动所述放料板53沿所述滑柱52上下运动。片材物料旋转在放料板53上，然后用立杆放置在凹槽5311内，使片材物料固定不发生移动，气缸驱动该放料板53进行上下移动，通过控制器控制升降，使放料板53配合片材转移装置3进行片材物料的转移输送。\n[0026] 上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。