一种自动定位充磁设备

1.一种自动定位充磁设备，包括底座（1），所述底座（1）上设置有出料转盘（11）和收料转盘（12），所述出料转盘（11）和收料转盘（12）上分别设置有出料机构和收料机构，其特征在于：出料机构包括竖直安装在出料转盘（11）上的用于穿装磁性体（10）的出料穿针，所述出料穿针上活动套接有用于承接磁性体（10）的出料套筒（14），所述出料套筒（14）通过第一伺服电机（2）和第一滚珠丝杆机构（21）驱动其上下移动，底座（1）上安装有支架（15），支架（15）位于底座（1）的上方，所述支架（15）在对应于出料转盘（11）的位置设置有第二伺服电机（3）和由第二伺服电机（3）驱动的第二滚珠丝杆机构（30），所述第二滚珠丝杆机构（30）的下端安装有用于夹取磁性体（10）的第一夹具（31），所述支架（15）上安装有第一导轨（151），所述第一导轨（151）通过第一滑块安装有第一电机安装座（32），所述第二伺服电机（3）安装在第一电机安装座（32）上，所述支架（15）上安装有第一皮带传动机构（41）及驱动第一皮带传动机构（41）运动的第三伺服电机（4），所述第一电机安装座（32）固定连接在第一皮带传动机构（41）的皮带上，所述底座（1）沿着磁性体（10）的移动方向分别设置有定位检测装置（5）和下充磁装置（6），所述定位检测装置（5）包括第四伺服电机（7）和用于检测磁性体（10）上的水口凹槽位置的距离传感器（71），所述第四伺服电机（7）的输出轴上设置有检测杆（72），所述检测杆（72）上设置有用于承接磁性体（10）的台阶，所述支架（15）上安装有与下充磁装置（6）相配合对磁性体（10）进行充磁的上充磁装置（60），所述上充磁装置（60）通过第五伺服电机（61）和第二皮带传动机构驱动（62）其左右移动，所述上充磁装置（60）上安装有用于将吸附的充磁后的磁性体（10）推落到收料机构上的气缸（63）。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位充磁设备，其特征在于：所述出料穿针的数量为多个，每个出料穿针上均活动套接有出料套筒（14），多个出料套筒（14）通过一个出料板（141）连接在一起，所述出料板（141）通过第一滚珠丝杆机构（21）带动其上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位充磁设备，其特征在于：收料转盘（12）上竖直安装有用于穿装充磁后的磁性体（10）的收料穿针（16），所述收料穿针（16）上活动套接有用于承接充磁后的磁性体（10）的收料套筒（161），所述收料套筒（161）通过第六伺服电机（162）和第三滚珠丝杆机构（163）驱动其上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位充磁设备，其特征在于：所述收料穿针（16）的数量为多个，每个收料穿针（16）上均活动套接有收料套筒（161），多个收料套筒（161）通过一个收料板（164）连接在一起，所述收料板（164）通过第三滚珠丝杆机构（163）带动其上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位充磁设备，其特征在于：所述支架（15）上设置有磁性体标识装置（8），所述磁性体标识装置（8）包括水平设置在支架（15）的顶部的第二导轨（81），所述第二导轨（81）通过第二滑块连接有第二电机安装座（82），所述第二电机安装座（82）上有固定连接有电机承接架（83），所述电机承接架（83）上承接有第七伺服电机（84），第七伺服电机（84）竖直设置，所述第七伺服电机（84）的输出轴上连接有第四滚珠丝杆机构（85），所述第四滚珠丝杆机构（85）远离第七伺服电机（84）的一端连接有用于在充完磁后的磁性体（10）上做记号的记号笔（80），记号笔（80）竖直设置且笔尖朝下，记号笔（80）位于第七伺服电机（84）的下方，所述支架（15）上水平安装有第八伺服电机（87）及由第八伺服电机（87）驱动的第三皮带传动机构（88），所述第二电机安装座（82）固定连接在第三皮带传动机构（88）的皮带上并通过第三皮带传动机构（88）带动其左右移动，所述第二电机安装座（82）上设置有用于检测磁性体（10）上是否做有记号的色差传感器（89）。
6.根据权利要求5所述的一种自动定位充磁设备，其特征在于：所述第二导轨（81）的端部设置有用以限制第二电机安装座（82）移动行程的限位块（811）。
7.根据权利要求5所述的一种自动定位充磁设备，其特征在于：所述第二导轨（81）设置为两条。
8.根据权利要求1所述的一种自动定位充磁设备，其特征在于：所述第一导轨（151）上安装有第九伺服电机（9）和由第九伺服电机（9）驱动的第五滚珠丝杆机构（91），所述第五滚珠丝杆机构（91）的下端安装有用于夹取磁性体（10）的第二夹具（92），所述第九伺服电机（9）位于第二伺服电机（3）与上充磁装置（60）之间。

一种自动定位充磁设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种充磁设备，特别是一种自动定位充磁设备。\n背景技术\n[0002] 磁性体充磁的手段或者方法是根据磁性体的性能要求或者使用场合的不同，采用不同的充磁设备来实现。现今的多极磁环产品的充磁装置，主要由底板，导柱和面板上设置的充磁线圈组成，底板和面板之间通过导柱螺纹连接，底板的中心位置设有气缸，气缸附近的底板上设有控制模块，控制模块与气缸电连接，气缸内设有活塞杆，活塞杆上端通过螺纹连接下顶杆，下顶杆的上端穿过面板；面板的中间位置设有充磁线圈，充磁线圈通过压板与面板固定连接，面板上装有电源开关，充磁线圈与电源开关电连接，充磁线圈的上端进料口处设有接近开关，接近开关接入信号电路；充磁线圈进料口的上方设有上顶杆，上顶杆上设有金属感应片。这种结构的充磁装置能较好的实现充磁，也可以实现自动顶出充磁产品，但是其上端一般需要手动压住磁性体，效率不高，不够自动化，影响了工作的连贯性，并且当其顶出充磁产品时，由于顶出力不均匀容易造成充磁产品损坏。\n[0003] 另外，目前很多磁性体一般是采用注塑机注塑出来的，磁性体从注塑机内拿出来进行后续加工后，磁性体上会留下两个水口凹槽。充磁线圈一般由一些呈扇形的小块线圈组形成，这些小块线圈组沿圆周径向分布，相邻的两个小块线圈组之间有空隙。磁性体放置到充磁设备的充磁线圈上进行充磁时，磁性体上两个水口凹槽的位置每次都会与上一次的不一样，水口凹槽经常会在两个小块线圈组之间的空隙处，这样就会导致每次充磁后磁性体上的磁性参数与上一次充磁的不一致，磁性体充磁后达不到要求，容易产生废品和次品，客户在对一批充磁后的磁性体检测时，会发现该批磁性体的磁性参数不一致，因而拒收货，这样会使得生产者受到较大的经济损失。\n发明内容\n[0004] 为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种生产效率高、能保证每次充磁后的磁性体的磁性参数与上一次相同的自动定位充磁设备。\n[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0006] 一种自动定位充磁设备，包括底座，所述底座上设置有出料转盘和收料转盘，所述出料转盘和收料转盘上分别设置有出料机构和收料机构，出料机构包括竖直安装在出料转盘上的用于穿装磁性体的出料穿针，所述出料穿针上活动套接有用于承接磁性体的出料套筒，所述出料套筒通过第一伺服电机和第一滚珠丝杆机构驱动其上下移动，底座上安装有支架，支架位于底座的上方，所述支架在对应于出料转盘的位置设置有第二伺服电机和由第二伺服电机驱动的第二滚珠丝杆机构，所述第二滚珠丝杆机构的下端安装有用于夹取磁性体的第一夹具，所述支架上安装有第一导轨，所述第一导轨通过第一滑块安装有第一电机安装座，所述第二伺服电机安装在第一电机安装座上，所述支架上安装有第一皮带传动机构及驱动第一皮带传动机构运动的第三伺服电机，所述第一电机安装座固定连接在第一皮带传动机构的皮带上，所述底座沿着磁性体的移动方向分别设置有定位检测装置和下充磁装置，所述定位检测装置包括第四伺服电机和用于检测磁性体上的水口凹槽位置的距离传感器，所述第四伺服电机的输出轴上设置有检测杆，所述检测杆上设置有用于承接磁性体的台阶，所述支架上安装有与下充磁装置相配合对磁性体进行充磁的上充磁装置，所述上充磁装置通过第五伺服电机和第二皮带传动机构驱动其左右移动，所述上充磁装置上安装有用于将吸附的充磁后的磁性体推落到收料机构上的气缸。\n[0007] 本发明中，所述出料穿针的数量为多个，每个出料穿针上均活动套接有出料套筒，多个出料套筒通过一个出料板连接在一起，所述出料板通过第一滚珠丝杆机构带动其上下移动。\n[0008] 本发明中，收料转盘上竖直安装有用于穿装充磁后的磁性体的收料穿针，所述收料穿针上活动套接有用于承接充磁后的磁性体的收料套筒，所述收料套筒通过第六伺服电机和第三滚珠丝杆机构驱动其上下移动。\n[0009] 本发明中，所述收料穿针的数量为多个，每个收料穿针上均活动套接有收料套筒，多个收料套筒通过一个收料板连接在一起，所述收料板通过第三滚珠丝杆机构带动其上下移动。\n[0010] 本发明中，所述支架上设置有磁性体标识装置，所述磁性体标识装置包括水平设置在支架的顶部的第二导轨，所述第二导轨通过第二滑块连接有第二电机安装座，所述第二电机安装座上有固定连接有电机承接架，所述电机承接架上承接有第七伺服电机，第七伺服电机竖直设置，所述第七伺服电机的输出轴上连接有第四滚珠丝杆机构，所述第四滚珠丝杆机构远离第七伺服电机的一端连接有用于在充完磁后的磁性体上做记号的记号笔，记号笔竖直设置且笔尖朝下，记号笔位于第七伺服电机的下方，所述支架上水平安装有第八伺服电机及由第八伺服电机驱动的第三皮带传动机构，所述第二电机安装座固定连接在第三皮带传动机构的皮带上并通过第三皮带传动机构带动其左右移动，所述第二电机安装座上设置有用于检测磁性体上的记号的色差距离传感器。\n[0011] 本发明中，所述第二导轨的端部设置有用以限制第二电机安装座移动行程的限位块。\n[0012] 本发明中，所述第二导轨设置为两条。\n[0013] 本发明中，所述第一导轨上安装有第九伺服电机和由第九伺服电机驱动的第五滚珠丝杆机构，所述第五滚珠丝杆机构的下端安装有用于夹取磁性体的第二夹具，所述第九伺服电机位于第二伺服电机与上充磁装置之间。\n[0014] 本发明的有益效果是：第一夹具从出料穿针上取出未充磁的磁性体以后，送到第四伺服电机上的检测杆上，检测杆上的台阶承接住磁性体，第四伺服电机带动检测杆和磁性体旋转，当磁性体上的水口凹槽转动到距离传感器的正上方时，距离传感器探测到水口凹槽的位置，然后第四伺服电机停止转动，此后磁性体又从检测杆上被取出放到下充磁装置上进行充磁。这样通过距离传感器对磁性体的检测定位，就可以保证每个放到下充磁装置上的磁性体上的水口凹槽的位置每次都是正确的，而且每次与上一次的位置都是一样的，这样可以保证每一批次的磁性体在充完磁以后的磁性参数都是一致的，不容易产生废品和次品。本发明能有效降低生产中的废品率，而且采用自动化生产控制，生产效率高。\n附图说明\n[0015] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。\n[0016] 图1是本发明的结构示意图；\n[0017] 图2是本发明中支架上安装有磁性体标识装置的结构示意图；\n[0018] 图3是本发明中支架上安装一些零部件的结构示意图。\n具体实施方式\n[0019] 如图1~图3所示，一种自动定位充磁设备，包括底座1，所述底座1上设置有出料转盘11和收料转盘12，所述出料转盘11和收料转盘12上分别设置有出料机构和收料机构，出料机构包括竖直安装在出料转盘11上的用于穿装磁性体10的出料穿针，所述出料穿针上活动套接有用于承接磁性体10的出料套筒14，所述出料套筒14通过第一伺服电机2和第一滚珠丝杆机构21驱动其上下移动，底座1上安装有支架15，支架15位于底座1的上方，所述支架\n15在对应于出料转盘11的位置设置有第二伺服电机3和由第二伺服电机3驱动的第二滚珠丝杆机构30，所述第二滚珠丝杆机构30的下端安装有用于夹取磁性体10的第一夹具31，所述支架15上安装有第一导轨151，所述第一导轨151通过第一滑块安装有第一电机安装座\n32，所述第二伺服电机3安装在第一电机安装座32上，所述支架15上安装有第一皮带传动机构41及驱动第一皮带传动机构41运动的第三伺服电机4，所述第一电机安装座32固定连接在第一皮带传动机构41的皮带上，皮带转动时可以带动第一夹具31左右移动。作为优选，所述出料穿针的数量为多个，每个出料穿针上均活动套接有出料套筒14，多个出料套筒14通过一个出料板141连接在一起，所述出料板141通过第一伺服电机2和第一滚珠丝杆机构21带动其上下移动。当一个出料板141上所穿过的一组穿针上的磁性体10被第一夹具31取走以后，第一滚珠丝杆机构21可以推动出料板141向上移动一定距离，该距离与一个磁性体10的厚度相等，以便于第一夹具31继续来取料。收料转盘12上竖直安装有用于穿装充磁后的磁性体10的收料穿针16，所述收料穿针16上活动套接有用于承接充磁后的磁性体10的收料套筒161，所述收料套筒161通过第六伺服电机162和第三滚珠丝杆机构163驱动其上下移动。所述收料穿针16的数量为多个，每个收料穿针16上均活动套接有收料套筒161，多个收料套筒161通过一个收料板164连接在一起，所述收料板164通过第六伺服电机162和第三滚珠丝杆机构163带动其上下移动。当一个收料板164上所穿过的一组收料穿针16上都放置了一个充好磁的磁性体10后，第六滚珠丝杆带动收料板164下移一定距离，该距离等于一个磁性体10的厚度，以便于收料穿针16上不断地穿上充完磁的磁性体10。\n[0020] 所述底座1沿着磁性体10的移动方向分别设置有定位检测装置5和下充磁装置6，所述定位检测装置5包括第四伺服电机7和用于检测磁性体10上的水口凹槽位置的距离传感器71，距离传感器71用于检测到水口凹槽的位置。所述第四伺服电机7的输出轴上设置有检测杆72，所述检测杆72上设置有用于承接磁性体10的台阶，所述支架15上安装有与下充磁装置6相配合对磁性体10进行充磁的上充磁装置60，所述上充磁装置60通过第五伺服电机61和第二皮带传动机构驱动62其左右移动，所述上充磁装置60上安装有用于将吸附的充磁后的磁性体10推落到收料机构上的气缸63。上充磁装置60与下充磁装置6配合将磁性体\n10充好磁以后，上充磁装置60将磁性体10吸起，然后向收料转盘12的方向移动，当移动到收料穿针16的正上方时，气缸63将磁性体10向下推出，使磁性体10落下并穿接在收料穿针16上。\n[0021] 第一夹具31从出料穿针上取出未充磁的磁性体10以后，送到第四伺服电机7上的检测杆72上，检测杆72上的台阶承接住磁性体10，第四伺服电机7带动检测杆72和磁性体10旋转，当磁性体10上的水口凹槽转动到距离传感器71的正上方时，距离传感器71探测到水口凹槽的位置，然后第四伺服电机7停止转动，此后磁性体10又从检测杆72上被取出放到下充磁装置6上进行充磁，这样通过距离传感器71对磁性体10的检测定位，就可以保证每个放到下充磁装置6上的磁性体10上的水口凹槽的位置每次都是正确的，而且每次与上一次的位置都是一样的，这样可以保证每一批次的磁性体10在充完磁以后的磁性参数都是一致的，不容易产生废品和次品。本发明能有效降低生产中的废品率，而且采用自动化生产控制，生产效率高。\n[0022] 进一步，所述支架15上设置有磁性体标识装置8，所述磁性体标识装置8包括水平设置在支架15的顶部的第二导轨81，作为优选，所述第二导轨81的端部设置有用以限制第二电机安装座82移动行程的限位块811，所述第二导轨81设置为两条。所述第二导轨81通过第二滑块连接有第二电机安装座82，所述第二电机安装座82上有固定连接有电机承接架\n83，所述电机承接架83上承接有第七伺服电机84，第七伺服电机84竖直设置，所述第七伺服电机84的输出轴上连接有第四滚珠丝杆机构85，所述第四滚珠丝杆机构85远离第七伺服电机84的一端连接有用于在充完磁后的磁性体10上做记号的记号笔80，记号笔80竖直设置且笔尖朝下，记号笔80位于第七伺服电机84的下方，所述支架15上水平安装有第八伺服电机\n87及由第八伺服电机87驱动的第三皮带传动机构88，所述第二电机安装座82固定连接在第三皮带传动机构88的皮带上并通过第三皮带传动机构88带动其左右移动，所述第二电机安装座82上设置有用于检测磁性体10上是否做有记号的色差传感器89。使用第八伺服电机87驱动第二电机安装座82移动，可以使记号笔80准确地移动到充完磁后的磁性体10的正上方，然后第七伺服电机84驱动记号笔80向下移动并在磁性体10上做出记号，这样就便于区分磁性体10上的磁极。另外，如果需要检测磁性体10上是否被做上了记号，则第八伺服电机\n87继续驱动第二电机安装座82移动，使色差传感器89移动到磁性体10会被做记号的部位的正上方来进行检测，以确认磁性体10被记号笔80做上了记号。本发明使用第七伺服电机84和第八伺服电机87对记号笔80进行定位，定位准确，操作方便，能有效降低工人的劳动强度。\n[0023] 进一步，所述第一导轨151上安装有第九伺服电机9和由第九伺服电机9驱动的第五滚珠丝杆机构91，所述第五滚珠丝杆机构91的下端安装有用于夹取磁性体10的第二夹具\n92，所述第九伺服电机9位于第二伺服电机3与上充磁装置60之间。这样第一夹具31就只负责将未充磁的磁性体10取出后放到检测杆72上，然后又退回去取磁性体10，而第二夹具92就负责将检测了水口凹槽位置并定好位的磁性体10送到下充磁装置6上，这样分工配合，可以有效提高产品的生产效率。\n[0024] 以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。