一种基于星历修正的深空探测器天文/无线电组合导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310006575.X
IPC分类号：G01C21/24
申请日期：
2013-01-08
申请人：
北京航空航天大学

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专利名称	一种基于星历修正的深空探测器天文/无线电组合导航方法
申请号	CN201310006575.X	申请日期	2013-01-08
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-04-24	公开/公告号	CN103063217A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/24 专用于宇宙航行的导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;4查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	房建成;马辛;宁晓琳
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	成金玉

摘要

本发明涉及一种基于目标天体星历修正的深空探测器捕获段天文/无线电组合导航方法，首先建立火星探测器状态模型、天文导航和无线电导航子系统量测模型，然后获取天文和无线电导航子系统的量测量，滤波估计得到探测器在日心和以目标天体为中心惯性坐标系中的位置和速度；在此基础上，建立目标天体星历误差的状态模型和量测模型，并由天文和无线电两个导航子系统的估计状态向量获得目标天体星历误差量测量，利用卡尔曼滤波方法估计目标天体星历误差，并反馈至导航系统模型中，再进行信息融合。本发明属于航天导航技术领域，可在线估计天体星历误差，修正导航系统的模型误差，适用于探测器捕获段。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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