轨道车辆底架组对装配系统

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轨道车辆底架组对装配系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及轨道车辆生产设备技术，尤其涉及一种轨道车辆底架组对装配系统。\n背景技术\n[0002] 在轨道车辆生产过程中，对于轨道车辆的底架的焊接装配是重要的环节，轨道车辆的底架通常包括侧梁、横梁、牵引梁、缓冲梁和端梁。\n[0003] 目前主要采用底架组对工装对底架进行焊接装配工作，现有的底架组对工装包括两个平行设置的纵梁，在两个纵梁之间固定设有定位系统，以分别对侧梁、横梁和端梁等进行定位，定位系统的位置则是根据一种车型底架的结构设置的。\n[0004] 由于不同车型的底架结构不同，且现有底架组对工装的定位系统的位置相对固定，因此现有的底架组对工装不能对不同车型的底架进行组对装配，为实现其他底架的组对装配需更改、新制大量配件，且调整周期长、成本高。\n发明内容\n[0005] 本发明提供一种轨道车辆底架组对装配系统，以提高通用性，降低轨道车辆的生产成本。\n[0006] 本发明提供一种轨道车辆底架组对装配系统，包括：\n[0007] 纵梁，所述纵梁为两个，两个所述纵梁平行且间隔设置；\n[0008] 横向滑板，所述横向滑板两端分别设有第一夹持装置，所述第一夹持装置夹持在所述纵梁上，以使所述横向滑板沿所述纵梁的宽度方向连接在两个所述纵梁之间；\n[0009] 纵向滑板，所述纵向滑板设有第二夹持装置，所述第二夹持装置夹持在所述横向滑板上，以使所述纵向滑板沿平行所述纵梁的方向设置；\n[0010] 第一定位系统，所述第一定位系统夹持轨道车辆的端梁，所述定位系统设有第三夹持装置，所述第三夹持装置夹持在所述纵向滑板上；\n[0011] 第二定位系统，所述第二定位系统夹持轨道车辆的横梁，所述定位系统设有第四夹持装置，所述第四夹持装置夹持在所述纵向滑板上；\n[0012] 第三定位系统，所述第三定位系统夹持轨道车辆的侧梁，所述第三定位系统设有第五夹持装置，所述第五夹持装置夹持在所述纵梁上。\n[0013] 基于上述，本发明提供的轨道车辆底架组对装配系统，在使用时，可将横向滑板的两端分别通过第一夹持装置夹持在纵梁上，从而使横向滑板沿纵梁的宽度方向连接在两个所述纵梁之间，然后将纵向滑板通过第二夹持装置夹持在横向滑板上，并使纵向滑板沿平行纵梁的方向设置，之后可将第一定位系统通过第三夹持装置夹持在纵向滑板上以夹持端梁，还可将第二定位系统通过第四夹持装置夹持在纵向滑板上以夹持横梁，同时可将第三定位系统通过第五夹持装置夹持在纵梁上以夹持侧梁，由此可以实现对底架的组对装配。\n由于横向滑板通过第一夹持装置夹持在纵梁上，因此可以根据需要调整横向滑板在纵梁的长度方向上的位置，即在纵梁的长度方向上调整第一定位系统或第二定位系统的位置；由于纵向滑板通过第二夹持装置夹持在横向滑板上，因此可以根据需要调整纵向滑板在横向滑板上的位置，即在纵梁的宽度方向上调整第一定位系统或第二定位系统的位置；由于第一定位系统、第二定位系统分别通过第三夹持装置、第四夹持装置夹持在纵向滑板上，因此可以根据需要调整第一定位系统、第二定位系统在纵向滑板上的位置，即在纵梁的宽度方向上对第一定位系统或第二定位系统的位置进行微调；另外，由于第三定位系统通过第五夹持装置夹持在纵梁上，因此可以根据需要调整第三定位系统在纵梁的长度方向上的位置。由于第一定位系统和第二定位系统能够根据需要在纵梁的长度和宽度方向上调整位置，并能够在纵梁的长度方向上进行位置的微调，且第三定位系统了根据需要调整在纵梁的长度方向上的位置，因此可以根据不同型号轨道车辆的底架的结构调整第一定位系统、第二定位系统和第三定位系统的相对位置，以实现对不同型号轨道车辆的底架的组对装配，从而提高了轨道车辆底架组对装配系统的通用性，降低了轨道车辆的生产成本。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明实施例提供的一种轨道车辆底架组对装配系统的结构示意图；\n[0015] 图2为本发明实施例提供一种轨道车辆底架组对装配系统中用于定位牵引梁、缓冲梁和端梁的部分的结构示意图；\n[0016] 图3为本发明实施例提供一种轨道车辆底架组对装配系统中用于定位横梁的部分的结构示意图；\n[0017] 图4为本发明实施例提供一种轨道车辆底架组对装配系统的第三定位系统的结构示意图；\n[0018] 图5为本发明实施例提供一种轨道车辆底架组对装配系统的第三定位系统另一角度的结构示意图；\n[0019] 图6为本发明实施例提供一种轨道车辆底架组对装配系统的第三定位系统的内部结构示意图。\n[0020] 附图标记：\n[0021] 101：纵梁；                       102：横向滑板；\n[0022] 103：纵向滑板；                   104：第一定位系统；\n[0023] 105：第二定位系统；               106：第三定位系统；\n[0024] 107：牵引梁水平定位系统；         108：竖向滑板；\n[0025] 109：四销定位系统；               110：伸缩调整装置；\n[0026] 111：四销定位板；                 112：定位单元；\n[0027] 113：水平伸缩夹持装置；           114：竖直伸缩夹持装置；\n[0028] 115：支架；                       116：宽度定位板；\n[0029] 117：定位销；                     118：长条孔；\n[0030] 119：垫块；                       120：底座；\n[0031] 121：侧梁水平定位板；             122：侧梁侧定位板；\n[0032] 123：销轴；                       124：立板；\n[0033] 125：第一螺杆；                   126：第二螺杆；\n[0034] 127：螺纹孔；                     128：条形孔；\n[0035] 129：螺母；                       130：侧梁竖向夹具；\n[0036] 131：侧梁地板夹具；               132：侧梁上侧夹具；\n[0037] 133：侧梁下侧夹具；               134：连接板。\n具体实施方式\n[0038] 请参考图1，本发明提供一种轨道车辆底架组对装配系统，包括：纵梁101，所述纵梁101为两个，两个所述纵梁101平行且间隔设置；横向滑板102，所述横向滑板102两端分别设有第一夹持装置，所述第一夹持装置夹持在所述纵梁101上，以使所述横向滑板102沿所述纵梁101的宽度方向连接在两个所述纵梁101之间；纵向滑板103，所述纵向滑板103设有第二夹持装置，所述第二夹持装置夹持在所述横向滑板102上，以使所述纵向滑板103沿平行所述纵梁101的方向设置；第一定位系统104，所述第一定位系统104夹持轨道车辆的端梁，所述定位系统设有第三夹持装置，所述第三夹持装置夹持在所述纵向滑板103上；第二定位系统105，所述第二定位系统105夹持轨道车辆的横梁，所述定位系统设有第四夹持装置，所述第四夹持装置夹持在所述纵向滑板103上；第三定位系统106，所述第三定位系统\n106夹持轨道车辆的侧梁，所述第三定位系统106设有第五夹持装置，所述第五夹持装置夹持在所述纵梁101上。\n[0039] 本实施例中，在使用时，可将横向滑板102的两端分别通过第一夹持装置夹持在纵梁101上，从而使横向滑板102沿纵梁101的宽度方向连接在两个所述纵梁101之间，然后将纵向滑板103通过第二夹持装置夹持在横向滑板102上，并使纵向滑板103沿平行纵梁101的方向设置，之后可将第一定位系统104通过第三夹持装置夹持在纵向滑板103上以夹持端梁，还可将第二定位系统105通过第四夹持装置夹持在纵向滑板103上以夹持横梁，同时可将第三定位系统106通过第五夹持装置夹持在纵梁101上以夹持侧梁，由此可以实现对底架的组对装配。由于横向滑板102通过第一夹持装置夹持在纵梁101上，因此可以根据需要调整横向滑板102在纵梁101的长度方向上的位置，即在纵梁101的长度方向上调整第一定位系统104或第二定位系统105的位置；由于纵向滑板103通过第二夹持装置夹持在横向滑板\n102上，因此可以根据需要调整纵向滑板103在横向滑板102上的位置，即在纵梁101的宽度方向上调整第一定位系统104或第二定位系统105的位置；由于第一定位系统104、第二定位系统105分别通过第三夹持装置、第四夹持装置夹持在纵向滑板103上，因此可以根据需要调整第一定位系统104、第二定位系统105在纵向滑板103上的位置，即在纵梁101的宽度方向上对第一定位系统104或第二定位系统105的位置进行微调；另外，由于第三定位系统106通过第五夹持装置夹持在纵梁101上，因此可以根据需要调整第三定位系统106在纵梁101的长度方向上的位置。由于第一定位系统104和第二定位系统105能够根据需要在纵梁101的长度和宽度方向上调整位置，并能够在纵梁101的长度方向上进行位置的微调，且第三定位系统106了根据需要调整在纵梁101的长度方向上的位置，因此可以根据不同型号轨道车辆的底架的结构调整第一定位系统104、第二定位系统105和第三定位系统106的相对位置，以实现对不同型号轨道车辆的底架的组对装配，从而提高了轨道车辆底架组对装配系统的通用性，降低了轨道车辆的生产成本。\n[0040] 请参考图2和图3，本实施例中，优选的，轨道车辆底架组对装配系统还包括牵引梁水平定位系统107，夹持所述底架的牵引梁，以使所述牵引梁保持水平；所述横向滑板102的两侧设有竖向滑板108，所述竖向滑板108的板面沿竖直方向以及所述纵梁101的宽度方向延伸，所述牵引梁水平定位系统107设有第六夹持装置，所述第六夹持装置夹持在所述竖向滑板108上。由此，牵引梁水平定位系统107可通过第六夹持装置夹持在竖向滑板108上，由于竖向滑板108沿竖直方向以及纵梁101的宽度方向延伸，因此使牵引梁水平定位系统107可以在竖向滑板108上实现竖直方向以及沿纵梁101的宽度方向的位置调整，从而能够对不同型号轨道车辆的底架的牵引梁进行水平定位，进一步提高了轨道车辆底架组对装配系统的通用性。\n[0041] 本实施例中，优选的，轨道车辆底架组对装配系统，还包括四销定位系统109，所述四销定位系统109包括伸缩调整装置110，所述伸缩调整装置110的伸缩端连接有四销定位板111，所述四销定位板111定位所述底架的车钩安装孔，所述伸缩调整装置110设置有第七夹持装置，所述第七夹持装置夹持在所述横向滑板102上，以使所述伸缩端能够带动所述四销定位板111沿平行所述纵梁101的方向伸缩。由此，伸缩调整装置110可通过第七夹持装置夹持在横向滑板102上，因此可以实现四销定位板111沿纵梁101的宽度方向的位置调整，且伸缩端能够带动四销定位板111沿平行纵梁101的方向伸缩，因此能够对不同型号轨道车辆的底架的车钩安装孔进行定位，进一步提高了轨道车辆底架组对装配系统的通用性。\n[0042] 本实施例中，优选的，所述第二定位系统105包括两个定位单元112，两个所述定位单元112分别通过所述第四夹持装置连接在所述纵向滑板103上，所述定位单元112包括水平伸缩夹持装置113和竖直伸缩夹持装置114；所述水平伸缩夹持装置113的伸缩端沿平行所述纵梁101的方向伸缩，两个所述定位单元112的所述水平伸缩夹持装置113的伸缩端相对设置，配合从水平方向夹持所述横梁；所述竖直伸缩夹持装置的伸缩端沿竖直方向伸缩。\n在使用过程中，可以在横向滑板102的两端分别连接一个纵向滑板103，在每个纵向滑板103上均设置第二定位系统105，每个第二定位系统105可将横梁的一端定位，由于横梁的两端均通过两个定位单元112的水平伸缩夹持装置113和竖直伸缩夹持装置114分别从水平方向和竖直方向夹持，因此能够保证横梁定位的可靠性。\n[0043] 本实施例中，优选的，第二定位系统105还包括：支架115，所述支架115底部连接在所述纵向滑板103上，以使所述支架115的顶部的顶板沿平行所述纵梁101的方向延伸；宽度定位板116，所述宽度定位板116为两块，所述顶板的两端分别可拆卸连接有一块所述宽度定位板116，所述宽度定位板116水平设置且能够沿所述顶板的长度方向调整位置，所述宽度定位板116支撑所述横梁，并能够与所述竖直伸缩夹持装置的伸缩端配合夹紧所述横梁；\n定位销117，与所述顶板可拆卸连接，所述定位销117位于两块所述宽度定位板116之间，所述定位销117插入所述横梁的定位孔中，以将所述横梁定位。通过宽度定位板116与竖直伸缩夹持装置的伸缩端配合夹紧横梁可以使横梁的定位更为可靠，同时可以根据不同横梁的宽度调整宽度定位板116在顶板上的位置，从而使宽度定位板116能够支撑不同宽度的横梁；例外，可以通过定位销117插入横梁的定位孔中将横梁定位，进一步增加横梁定位的可靠性，同时可以根据不同横梁的定位孔的尺寸，更换相应的定位销117，进一步提高了轨道车辆底架组对装配系统的通用性。\n[0044] 本实施例中，优选的，宽度定位板116上设有长条孔118，所述长条孔118沿所述顶板长度方向设置，所述宽度定位板116通过螺栓穿过所述长条孔118与所述顶板连接。由此，旋松螺栓后便可在顶板上移动宽度定位板116，旋紧螺栓即可使宽度定位板116和顶板相对固定，方便宽度定位板116在顶板上的位置调整，且结构简单。\n[0045] 本实施例中，优选的，第二定位系统105还包括垫块119，所述垫块119连接在所述支架115底部和所述顶板之间，以调整所述支架115的高度。由此可方便的根据不同横梁调整宽度定位板116及定位销117的高度，以进一步提高轨道车辆底架组对装配系统的通用性。\n[0046] 请参考图4-6，本实施例中，优选的，所述第三定位系统106包括：底座120，所述底座120上设有侧梁水平定位板121，所述侧梁水平定位板121水平设置支撑所述侧梁的底部；\n侧梁侧定位板122，所述侧梁侧定位板122的底部通过水平设置的销轴123与所述底座120铰接，所述侧梁侧定位板122的正面抵持所述侧梁的外侧面；侧定位板调整装置包括立板124、第一螺杆125和第二螺杆126，所述立板124底部与所述底座120连接，所述立板124设有螺纹孔127和竖向的条形孔128；所述第一螺杆125的第一端螺接有螺母129，所述第一螺杆125第二端穿过所述条形孔128与所述侧梁侧定位板122的背面连接，所述螺母129抵接所述立板\n124以使所述第一螺杆125对所述侧梁侧定位板122施加拉力；所述第二螺杆126与所述螺纹孔127螺纹配合，所述第二螺杆126的一端穿过所述螺纹孔127与所述侧梁侧定位板122的背面通过球头和球槽连接，所述第二螺杆126用在在所述螺纹孔127中旋转以实现伸缩，以能够对所述侧梁侧定位板122施加推力；水平伸缩夹持系统，所述水平伸缩夹持系统的伸缩端沿水平方向伸缩以抵持所述侧梁的内侧面，并能够与所述侧梁侧定位板122配合夹持所述侧梁；竖向伸缩夹持系统，所述竖向伸缩夹持系统的伸缩端沿竖直方向伸缩以抵持所述侧梁的顶部，并能够与所述侧梁水平定位板121配合夹持所述侧梁。\n[0047] 本实施例中，可通过侧梁水平定位板121支撑侧梁的底部，并通过竖向伸缩夹持系统的伸缩端抵持侧梁的顶部，从而使竖向伸缩夹持系统的伸缩端与侧梁水平定位板121配合将侧梁从竖直方向定位；另外，可根据侧梁外侧面的形状调整侧梁侧定位板122的角度，以使侧梁侧定位板122能够贴合侧梁的外侧面，当水平伸缩夹持系统的伸缩端抵持侧梁的内侧面时，便可和侧梁侧定位板122配合将侧梁从水平方向定位，由此使侧梁定位可靠，同时侧梁侧定位板122的角度可根据侧梁外侧面的形状调整，增加了通用性；在调整侧梁侧定位板122的角度过程中，可先将第一螺杆125的螺母129松开，之后旋转第二螺杆126，通过第二螺杆126与螺栓孔的配合以及球头和球槽的相对球面运动，使第二螺杆126可以带动侧梁侧定位板122绕销轴123旋转，从而调整侧梁侧定位板122的角度，由于侧梁侧定位板122可带动第一螺杆125在条形孔128中滑动，因此侧梁侧定位板122的转动不会受到限制，当将侧梁侧定位板122调整到适当角度后，可旋转螺母129，使螺母129抵接立板124以使第一螺杆\n125对侧梁侧定位板122施加拉力，以使侧梁侧定位板122朝立板124靠近以对第二螺杆126施加推力，同时第二螺杆126也会对侧梁侧定位板122施加推力，从而将侧梁侧定位板122可靠定位。\n[0048] 本实施例中，优选的，所述竖向伸缩夹持系统包括侧梁竖向夹具130和侧梁地板夹具131，所述侧梁竖向夹具130的伸缩端抵持所述侧梁的顶部，所述侧梁地板夹具的伸缩端抵持所述侧梁上连接的地板。由此，通过伸缩端抵持侧梁和地板，从而实现了从两个位置上将侧梁从竖直方向定位，使定位更为可靠。\n[0049] 本实施例中，优选的，水平伸缩夹持系统包括侧梁上侧夹具132和侧梁下侧夹具\n133，所述侧梁上侧夹具132的伸缩端抵持所述侧梁内侧面的上部，所述侧梁下侧夹具133的伸缩端抵持所述侧梁内侧面的下部。由此，通过伸缩端抵持侧梁侧面的上部和下部，从而实现了从两个位置上将侧梁从水平方向定位，使定位更为可靠。\n[0050] 本实施例中，优选的，两个所述纵梁101相对的侧面上均形成有连接板134，所述连接板134沿所述纵梁101的长度方向设置并靠近纵梁101的底部设置，所述第一夹持装置夹持在所述连接板134上。由于连接板134沿纵梁101的长度方向设置并靠近纵梁101的底部设置，因此横向滑板102可以方便的夹持在纵梁101的底部，由于横向滑板102相对于纵梁101的位置较低，因此方便在横向滑板102上设置其他装置，利于轨道车辆底架组对装配系统的组装和调整以及底架的组对装配。\n[0051] 本发明提供的轨道车辆底架组对装配系统，由于各定位系统和定位装置的位置可沿纵梁101的长度及宽度方向调整，因此本发明提供的轨道车辆底架组对装配系统可在同一个体系内适应不同底架断面、不同横梁间距和不同底架长度的底架的组对装配，提高了轨道车辆底架组对装配系统的通用性，同时提高集成化程度且调整快速。\n[0052] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。