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机器人及其越障方法、装置、计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110680641.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-06-18
申请人：
云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人及其越障方法、装置、计算机可读存储介质
申请号	CN202110680641.6	申请日期	2021-06-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359742A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼2层02单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云鲸智能（深圳）有限公司,云鲸智能科技（东莞）有限公司	当前权利人	云鲸智能（深圳）有限公司,云鲸智能科技（东莞）有限公司
发明人	夏俊超;佘坤桓;杜川;梁康华;李相根;韦家将;林伟劲
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	刘瑞花

摘要

本发明公开了一种机器人及其越障方法、装置、计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人行进过程中，若机器人行进方向上目标区域内检测到目标障碍物，则控制机器人执行第一越障操作；若所述驱动参数和/或运动参数满足预设条件，则控制机器人执行第二越障操作。本发明还公开了一种机器人和计算机可读存储介质。本发明旨在提高机器人越障的成功率。

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