一种基于贝叶斯统计决策的前车检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810499774.1
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2018-05-22
申请人：
湖北省专用汽车研究院

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著录项信息

专利名称	一种基于贝叶斯统计决策的前车检测方法
申请号	CN201810499774.1	申请日期	2018-05-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-06	公开/公告号	CN108764108A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	湖北省专用汽车研究院	申请人地址	湖北省随州市迎宾大道66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北省专用汽车研究院	当前权利人	湖北省专用汽车研究院
发明人	万志敏;王婷;黄其柏;李善德;郑伟光
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	成立珍

摘要

本发明涉及一种基于贝叶斯统计决策的前车检测方法，包括设置在本车辆上的控制器、设置在本车辆前端的单线激光雷达和摄像头，单线激光雷达和摄像头与控制器之间电连接；控制器中包括激光雷达信息处理模块、机器视觉信息处理模块和雷达视觉信息融合决策模块。雷达视觉融合决策模块，包括二次信息融合，一是建立雷达视觉信息的时间空间对应模型，为建立视觉感兴趣区域打下基础，二是建立车辆验证函数，进行基于后验风险最小原则的贝叶斯决策来最终验证前车存在的准确性。相对于传统基于激光雷达和机器视觉的前车检测系统，本发明在信息融合模块中加入了基于后验风险最小准则的贝叶斯统计决策，可以有效降低虚警率，提升智能系统对前车检测的准确性。

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