一种三维平动一维整周转动的并联焊接机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210084859.6
IPC分类号：B25J9/08;B23K37/02
申请日期：
2012-03-28
申请人：
广西大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种三维平动一维整周转动的并联焊接机器人
申请号	CN201210084859.6	申请日期	2012-03-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-25	公开/公告号	CN102601791A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	蔡敢为;潘宇晨;王红州;高德中;张林
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种三维平动一维整周转动的并联焊接机器人，包括第一RPRR闭环子链、第二RPRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRR闭环子链、第二RPRR闭环子链控杆转动轴在同一轴线。第一RPRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动，第二RPRR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动。第一转台和第二转台的运动可实现法兰盘在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现法兰盘的空间四自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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