轨道式视觉机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820503498.7
IPC分类号：G01C11/02;G05D1/02;B25J5/02
申请日期：
2018-04-10
申请人：
郑州大学

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著录项信息

专利名称	轨道式视觉机器人
申请号	CN201820503498.7	申请日期	2018-04-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/02 专门用于摄影测量学或摄影测量术的照相装置，例如控制照片重叠的装置	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	郑州大学	申请人地址	河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州大学	当前权利人	郑州大学
发明人	程研;闫灏;郑成栋;陈鑫硕
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了轨道式视觉机器人，包括第一支撑板和吊架，所述第一支撑板的底端设置有固定架，所述固定架上安装有摩擦轮，所述摩擦轮的一侧设置有弹丸发射管，所述固定架的一侧设置有调整电机，所述第一支撑板的顶端设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有第二支撑板，所述支撑柱的一侧设置有弹仓，所述弹仓安装在第一支撑板上，所述弹仓上安装有弹丸传输管，所述弹仓的一侧设置有控制器，所述控制器的上方设置有电机，本实用新型设置了轨道和弹仓，机器人结构自主研发并自主制作，通过轨道移动轮电机的带动，实现机器人在轨道上的自主移动，轨道结构则可以给予更广泛的打击视野和打击覆盖范围。

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