一种具有新型动力传递系统及转向机构的水下探测机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021193741.3
IPC分类号：B63C11/52;B63G8/20
申请日期：
2020-06-24
申请人：
南京工业职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有新型动力传递系统及转向机构的水下探测机器人
申请号	CN202021193741.3	申请日期	2020-06-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;G;8;/;2;0查看分类表>
申请人	南京工业职业技术学院	申请人地址	江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工业职业技术学院	当前权利人	南京工业职业技术学院
发明人	刘杰
代理机构	南京德铭知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	奚鎏

摘要

本实用新型专利主要提供一种具有新型动力传递系统及转向机构的水下探测机器人，不但体积小，通过转向机构和换向机构的巧妙组合，使得机器人在水下执行作业时更灵活机动。各个传动轴均具有轴承支撑，在前端还设有多种的传感器和摄像头，用以收集水下部分信息。其只有一个动力源，减少了机构运动的自由度数目，本实用新型专利突破传统水下机器人动力源较多，以至于自由度冗余造成控制复杂化以及在水下的续航时间的限制，从而使得本实用新型专利通过简单高效控制实现在水下长时间航行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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