一种SLAM导航AGV的传感器时间同步方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110705493.9
IPC分类号：H04J3/06
申请日期：
2021-06-24
申请人：
青岛蚂蚁机器人有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种SLAM导航AGV的传感器时间同步方法
申请号	CN202110705493.9	申请日期	2021-06-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113411156A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04J3/06 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04J 多路复用通信（专用于数字信息传输的入H04L 5/00；同时或顺序传送多个电视信号的系统入H04N 7/08；用于交换机的入H04Q 11/00） H04J3/00 时分多路复用系统（H04J 14/08优先）〔4，5〕 H04J3/02 零部件 H04J3/06 同步装置	IPC分类号	H;0;4;J;3;/;0;6查看分类表>
申请人	青岛蚂蚁机器人有限责任公司	申请人地址	山东省青岛市高新区锦荣路321号2号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛蚂蚁机器人有限责任公司	当前权利人	青岛蚂蚁机器人有限责任公司
发明人	单国超;李同煦;李云杰;聂建波
代理机构	青岛联智专利商标事务所有限公司	代理人	孙爱乔

摘要

本发明公开了一种SLAM导航AGV的传感器时间同步方法，AGV启动后，激光器发送数据给主程序，主程序计算得出第一速度‑时间曲线；可辅助激光定位的传感器也发送数据给主程序，主程序计算得出第二速度‑时间曲线；通过第一速度‑时间曲线和第二速度‑时间曲线计算得出时间差△t；利用时间差△t对所述激光器和所述可辅助激光定位的传感器的接收时间进行修正。经过时间修正后的激光器和传感器时间同步性基本一致，有效解决了不同传感器传送的数据的时间不确定的问题，从而显著提高AGV的定位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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