具有架式延伸臂的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110372966.4
IPC分类号：B25J9/04;B25J18/04
申请日期：
2011-11-22
申请人：
中国人民解放军总装备部军械技术研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有架式延伸臂的机械手
申请号	CN201110372966.4	申请日期	2011-11-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-13	公开/公告号	CN102490174A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	中国人民解放军总装备部军械技术研究所	申请人地址	河北省石家庄市北新街169号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军总装备部军械技术研究所	当前权利人	中国人民解放军总装备部军械技术研究所
发明人	马振书;卞学良;孙华刚;杜峰坡;罗磊;张攀峰;郝建滨
代理机构	石家庄国域专利商标事务所有限公司	代理人	胡澎

摘要

本发明涉及一种架式延伸臂的机械手，包括支撑臂、抬腕机构、转腕机构和抓放机构；所述抬腕机构是在撑臂上铰接伸缩杆，伸缩杆的前端通过第一连杆接腕部基座；所述转腕机构是在腕部基座上固定有转腕控制电机，并通过主动齿轮与安装在腕部基座上的连轴齿轮相啮合；所述抓放机构是在连轴齿轮中固定有抓放控制电机，抓放控制电机与丝杠对接，在丝杠上接有螺母，在连轴齿轮上固定有连接盘，在连接盘上铰接有手指机构，第二连杆铰接在手指机构与螺母之间。本发明可在较大的空间范围内实现比较复杂的抓取动作，动作平稳、准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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