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一种汽车底盘解耦滑模控制器的构建及参数整定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011058148.2
IPC分类号：G05B13/04;G05B13/02
申请日期：
2020-09-30
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种汽车底盘解耦滑模控制器的构建及参数整定方法
申请号	CN202011058148.2	申请日期	2020-09-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-22	公开/公告号	CN112255915A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4;;;G;0;5;B;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	刘利锋;王春燕;赵万忠;王一松;秦亚娟;刘晓强;王展
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	韩天宇

摘要

本发明公开了一种汽车底盘解耦滑模控制器的构建及参数整定方法，首先建立底盘系统状态方程，构建滑移面，然后分析滑移面稳定性，最后设计Actor‑Critic结构参数整定器修正滑模控制器参数，选择TD‑Error方法进行求解计算并用梯度下降法计算出RBF神经网络权值的更新权值。本发明能够有效提高系统的动态性能和鲁棒性，提高车辆底盘控制的稳定性，提高车辆行驶安全性。

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