绝缘子码垛专用机器人抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922396666.4
IPC分类号：B65G47/90;B65G57/03
申请日期：
2019-12-27
申请人：
塞迪维尔玻璃绝缘子（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	绝缘子码垛专用机器人抓手
申请号	CN201922396666.4	申请日期	2019-12-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;5;7;/;0;3查看分类表>
申请人	塞迪维尔玻璃绝缘子（上海）有限公司	申请人地址	上海市奉贤区星火开发区民乐路338号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	塞迪维尔玻璃绝缘子（上海）有限公司	当前权利人	塞迪维尔玻璃绝缘子（上海）有限公司
发明人	项良;饶冬梅;亚历山德罗·沃尔佩;杰罗姆·胡杰
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种绝缘子码垛专用机器人抓手，包括支架以及安装在支架两端的第一抓手组件。第一抓手组件包括一对抓头，与抓头相连的滑动件，以及设置在支架上的滑轨。滑动件与滑轨为滑动连接。第一抓手组件通过向内和向外滑动实现对包装箱的抓取和松开。抓手还包括第二抓手组件，位于支架的中央区域，具有夹紧装置，用于夹紧板条。第二抓手组件通过向下和向上的伸缩动作实现对板条的夹紧和松开。本实用新型的绝缘子码垛专用机器人抓手通过第一抓手组件实现绝缘子包装箱的抓握和搬运，并通过第二抓手组件实现码垛层的板条的抓取和放置，大大节省了人力，提高了效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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