自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710123054.0
IPC分类号：A47L11/40;B25J9/16;B25J11/00
申请日期：
2017-03-03
申请人：
松下电器（美国）知识产权公司

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著录项信息

专利名称	自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统
申请号	CN201710123054.0	申请日期	2017-03-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-26	公开/公告号	CN107198499A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/40 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/40 A47L 11/02至A47L 11/38各组未作规定的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的机器零部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	松下电器（美国）知识产权公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松下电器（美国）知识产权公司	当前权利人	松下电器（美国）知识产权公司
发明人	前川肇
代理机构	北京市中咨律师事务所	代理人	暂无

摘要

提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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