取料机械手伸缩机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201510636746.6
IPC分类号：B21D43/10
申请日期：
2015-10-01
申请人：
合肥金海康五金机械制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	取料机械手伸缩机构
申请号	CN201510636746.6	申请日期	2015-10-01
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-23	公开/公告号	CN105170825A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0查看分类表>
申请人	合肥金海康五金机械制造有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园（繁华大道与玉兰大道交口南1500米）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥金海康五金机械制造有限公司	当前权利人	合肥金海康五金机械制造有限公司
发明人	肖春莲;刘权;陈勇章;王可胜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手伸缩机构。安装板的上部设置有伸缩机构伺服电机，安装板的下部与水平布置的底板连接，置于底板上方的第二丝杆的端部通过第一同步带与伸缩机构伺服电机连接，第二丝杆的两端均置于丝杆固定座上，置于第二丝杆上的滑套与丝杆固定座之间还设置有缓冲座；抓取机构的横板的一侧底部固定于滑套之上，横板的另一侧底部置于延伸板之上，延伸板上固定有滑槽，置于横板底部的第二导轨嵌设于该滑槽中。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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