基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010779298.6
IPC分类号：G06T7/136;G06T5/00;G06T7/73;G06T5/30;G06F9/50;G06T7/13;G01C21/24
申请日期：
2020-08-05
申请人：
北京控制与电子技术研究所

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著录项信息

专利名称	基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统
申请号	CN202010779298.6	申请日期	2020-08-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-02	公开/公告号	CN111739050A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/136 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/136 涉及阈值〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;5;/;3;0;;;G;0;6;F;9;/;5;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;1;C;2;1;/;2;4查看分类表>
申请人	北京控制与电子技术研究所	申请人地址	北京市西城区木樨地北里甲51号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京控制与电子技术研究所	当前权利人	北京控制与电子技术研究所
发明人	李敬一;杨伟光;李伟楠;杨昀臻;李龙华;董炀;刘辉;孙雪琪;宋小春;韩柠;张松涛;王云财
代理机构	北京市恒有知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括Zynq系统，进行图像采集模块配置、图像预处理以及通过姿态测量和形心提取方法获取飞行器的姿态及目标天体的形心坐标；图像采集模块根据Zynq系统的配置和命令进行图像采集；数据存储模块存储预处理后的数据；导航模块进行飞行器飞行导航。本发明将飞行器的星敏感器和末制导段导航高度集成，结合集成度高的Zynq系统，可完成飞行器的定姿、定轨和目标导引，飞行器的体积、重量小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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