分离气缸端拾器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620507101.2
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2016-05-30
申请人：
奇瑞汽车股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	分离气缸端拾器
申请号	CN201620507101.2	申请日期	2016-05-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	奇瑞汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇瑞汽车股份有限公司	当前权利人	奇瑞汽车股份有限公司
发明人	范涛
代理机构	合肥诚兴知识产权代理有限公司	代理人	汤茂盛;崔雅丽

摘要

本实用新型涉及汽车零件加工领域，特别涉及分离气缸端拾器，包括固定在机器人手臂左右两侧的主杆，主杆上设置有导滑杆，吸盘支杆套接在导滑杆上，机器人手臂的左右两侧分别设置有分离气缸，所述的分离气缸用于驱动吸盘支杆沿着导滑杆移动，分离气缸的缸体固定在机器人手臂上，分离气缸的活塞杆固接吸盘支杆，将分离气缸的缸体直接固定在机器人手臂上，缩短两个分离气缸之间的距离，使得整个部件的距离得到缩短，减小了端拾器距离机器人手柄的距离，降低端拾器对空间的要求，尽量避免端拾器与模具本体发生干涉，提升自动化生产节拍。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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