锂离子电池分选装置

1.一种锂离子电池分选装置，包括：
上料机构（10），提供外部标有条形码（603）的锂离子电池（60）；
传送带（20），接收并传送上料机构（10）提供的锂离子电池（60）；以及
测试分组机构（30），对传送带（20）传送的锂离子电池（60）进行测试分组；
沿传送带（20）的传送方向（D），锂离子电池（60）的底部（601）朝前、极柱（602）朝后地平躺在传送带（20）上，锂离子电池（60）的条形码（603）相对传送带（20）向上外露；
其特征在于，测试分组机构（30）包括：
支架（301）；
气缸（302），设置于支架（301）上；
连接板（303），连接于气缸（302），以在气缸（302）的驱动下沿竖直方向运动；
电池位置感应器（304），设置于连接板（303）、感测传送带（20）上的锂离子电池（60）的底部（601）并通信连接于气缸（302）；
挡块（305），连接于连接板（303）且位于连接板（303）的后部，以经由气缸（302）驱动连接板（303）向下运动来挡住锂离子电池（60）的底部（601）；
两个电压测试触手（306），连接于连接板（303）且位于连接板（303）的前部，以经由气缸（302）驱动连接板（303）向下运动并在挡块（305）挡住锂离子电池（60）的底部（601）时与锂离子电池（60）的极柱（602）对应接触；
电压器（307），电连接于所述两个电压测试触手（306），以测量所述两个电压测试触手（306）对应接触的锂离子电池（60）的电压；
扫码器（308），设置于连接板（303）并位于所述两个电压测试触手（306）和挡块（305）之间，以经由气缸（302）驱动连接板（303）向下运动、并在挡块（305）挡住锂离子电池（60）的底部（601）时对锂离子电池（60）外露的条形码进行扫描并进行条形码信息传送；
计算机（309），通信连接于电压器（307）和扫码器（308）、并依据扫码器（308）传送的条形码信息以及电压器（307）传送的电压信息对检测的锂离子电池（60）进行分组；
分组料盒（310），设置于传送带（20）两侧并位于支架（301）附近；以及
分组机械手（311），设置于传送带（20）两侧并位于支架（301）附近、且通信连接于计算机（309），以将基于计算机（309）分组的锂离子电池（60）抓取并置于相应的分组料盒（310）中。
2.根据权利要求1所述的锂离子电池分选装置，其特征在于,挡块（305）为平板。
3.根据权利要求1所述的锂离子电池分选装置，其特征在于,挡块（305）包括：
平板部（3051），止挡锂离子电池（60）的底部（601）；
侧突部（3052），从平板部（3051）的两侧突出；
从动轮（3053），设置于侧突部（3052），以从锂离子电池（60）的两侧对锂离子电池（60）进行导正。
4.根据权利要求1所述的锂离子电池分选装置，其特征在于，上料机构（10）包括：
料盒（101），位于传送带（20）一侧并盛放锂离子电池（60）；
导轨（102），横跨传送带（20）设置；
移动支架（103），滑动连接于导轨（102）；
驱动器（104），设置于移动支架（103）并驱动移动支架（103）沿导轨（102）滑动。
料盒吸盘（105），面向料盒（101）设置于移动支架（103），以经由移动支架（103）沿导轨（102）滑动而向料盒（101）移动以将料盒（101）吸住、并将吸住的料盒（101）经由移动支架（103）沿导轨（102）滑动而移动到传送带（20）上方的预定位置；
上料机械手（106），将料盒吸盘（105）吸住并移动到所述预定位置的料盒（101）中的锂离子电池（60）从料盒（101）中取出并释放到传送带（20）上、并使锂离子电池（60）的条形码（603）相对传送带（20）外露。
5.根据权利要求4所述的锂离子电池分选装置，其特征在于，
料盒（101）为均盛放有锂离子电池的多层料盒；
上料机构（10）还包括：
料盒位置感应器（107），感应所述多层料盒中的最上层料盒；
竖向滑轨（108），位于所述多层料盒侧方；
料盒托板（109），滑动连接于竖向滑轨（108）并支撑所述多层料盒；
驱动装置（110），固定连接于料盒托板（109），以在料盒位置感应器（107）感应不到最上层料盒时，驱动料盒托板（109）沿竖向滑轨（108）滑动上升到料盒位置感应器（107）感应的高度，以使料盒吸盘（105）吸取最上层料盒。
6.根据权利要求5所述的锂离子电池分选装置，其特征在于，料盒位置感应器（107）设置于竖向滑轨（108）的顶部。
7.根据权利要求1所述的锂离子电池分选装置，其特征在于，锂离子电池分选装置还包括：
收盒架（40），面向料盒（101）位于传送带（20）的相对侧，以收集锂离子电池（60）全部被上料机械手（106）取出之后的料盒（101）。
8.根据权利要求1所述的锂离子电池分选装置，其特征在于，上料机构（10）与测试分组机构（30）之间设置有扩展连接区域（50）。
9.根据权利要求8所述的锂离子电池分选装置，其特征在于，所述扩展连接区域（50）包括串行设置的自动包胶机、极耳切割机、撕电芯保护膜机、自动喷二次码机。
10.根据权利要求1所述的锂离子电池分选装置，其特征在于，锂离子电池（60）为软包装锂离子电池、硬壳锂离子电池。

锂离子电池分选装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及锂电池制备领域，尤其涉及一种锂离子电池分选装置。\n背景技术\n[0002] 目前，锂离子电池由于应用方式不同，出货时需按客户需求根据电压、容量等参数对锂离子电池进行分组配对以方便客户使用。所谓分组就是把具有电压、容量相近数值的锂离子电池作为一个整体进行出货。目前测电压设备比较复杂、昂贵，维修复杂成本较高。\n同时分组操作一般为人工操作，利用手动条形码扫描枪对电池进行分组，人工分组不仅存在误差可能，其人力成本高、工作效率低等均进一步增加锂离子电池制造成本，直接影响产品竞争力。\n[0003] 鉴于以上原因需要对目前锂离子电池测电压及分组装置进行改善是十分重要的。\n因此，在工业生产上改善锂离子电池测试及分组装置对提高锂离子电池测电压及分组机械化程度和效率，减少制造成本显得很重要。\n实用新型内容\n[0004] 鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种锂离子电池分选装置，其克服了背景技术中锂离子电池需要手动测电压、手动分组的问题，提高了机械化程度和效率并减少制造成本。\n[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种锂离子电池分选装置，其包括：上料机构，提供外部标有条形码的锂离子电池；传送带，接收并传送上料机构提供的锂离子电池；\n以及测试分组机构，对传送带传送的锂离子电池进行测试分组；沿传送带的传送方向，锂离子电池的底部朝前、极柱朝后地平躺在传送带上，锂离子电池的条形码相对传送带向上外露。其中，测试分组机构包括：支架；气缸，设置于支架上；连接板，连接于气缸，以在气缸的驱动下沿竖直方向运动；电池位置感应器，设置于连接板、感测传送带上的锂离子电池的底部并通信连接于气缸；挡块，连接于连接板且位于连接板的后部，以经由气缸驱动连接板向下运动来挡住锂离子电池的底部；两个电压测试触手，连接于连接板且位于连接板的前部，以经由气缸驱动连接板向下运动并在挡块挡住锂离子电池的底部时与锂离子电池的极柱对应接触；电压器，电连接于所述两个电压测试触手，以测量所述两个电压测试触手对应接触的锂离子电池的电压；扫码器，设置于连接板并位于所述两个电压测试触手和挡块之间，以经由气缸驱动连接板向下运动、并在挡块挡住锂离子电池的底部时对锂离子电池外露的条形码进行扫描并进行条形码信息传送；计算机，通信连接于电压器和扫码器、并依据扫码器传送的条形码信息以及电压器传送的电压信息对检测的锂离子电池进行分组；分组料盒，设置于传送带两侧并位于支架附近；以及分组机械手，设置于传送带两侧并位于支架附近、且通信连接于计算机，以将基于计算机分组的锂离子电池抓取并置于相应的分组料盒中。\n[0006] 本实用新型的有益效果如下：\n[0007] 通过测试分组机构解决了锂离子电池手动测试、手动分组的问题，可进行自动测试同时完成自动分组，不仅可以提高工序机械化程度，而且减少人工成本，进而减少人工测试和分组造成的误差，确保了产品的品质。\n附图说明\n[0008] 图1为根据本实用新型的锂离子电池分选装置的俯视示意图，其中为了清楚起见，未示出计算机、电压器；\n[0009] 图2为根据本实用新型的锂离子电池分选装置的侧视示意图，其中为了清楚起见，未示出分组料盒、分组机械手；\n[0010] 图3为测试分组机构中的挡板的结构示意图。\n[0011] 其中附图标记说明如下：\n[0012] 10上料机构 304电池位置感应器\n[0013] 101料盒 305挡块\n[0014] 102导轨 3051平板部\n[0015] 103移动支架 3052侧突部\n[0016] 104驱动器 3053从动轮\n[0017] 105料盒吸盘 306电压测试触手\n[0018] 106上料机械手 307电压器\n[0019] 107料盒位置感应器 308扫码器\n[0020] 108竖向滑轨 309计算机\n[0021] 109料盒托板 310分组料盒\n[0022] 110驱动装置 311分组机械手\n[0023] 20传送带 40收盒架\n[0024] D传送方向 50扩展连接区域\n[0025] 30测试分组机构 60锂离子电池\n[0026] 301支架 601底部\n[0027] 302气缸 602极柱\n[0028] 303连接板 603条形码\n具体实施方式\n[0029] 下面参照附图来详细说明根据本实用新型的锂离子电池分选装置。\n[0030] 如图1和图2所示，根据本实用新型的锂离子电池分选装置包括：上料机构10，提供外部标有条形码603的锂离子电池60；传送带20，接收并传送上料机构10提供的锂离子电池60；以及测试分组机构30，对传送带20传送的锂离子电池60进行测试分组。\n[0031] 为了实现对锂离子电池进行自动测试并分组，优选地，沿传送带20的传送方向D，锂离子电池60的底部601朝前、极柱602朝后地平躺在传送带20上，锂离子电池60的条形码603相对传送带20向上外露。相应地，测试分组机构30可包括：支架301；气缸302，设置于支架301上；连接板303，连接于气缸302，以在气缸302的驱动下沿竖直方向运动；\n电池位置感应器304，设置于连接板303、感测传送带20上的锂离子电池60的底部601并通信连接于气缸302；挡块305，连接于连接板303且位于连接板303的后部，以经由气缸\n302驱动连接板303向下运动来挡住锂离子电池60的底部601；两个电压测试触手306，连接于连接板303且位于连接板303的前部，以经由气缸302驱动连接板303向下运动并在挡块305挡住锂离子电池60的底部601时与锂离子电池60的极柱602对应接触；电压器\n307，电连接于所述两个电压测试触手306，以测量所述两个电压测试触手306对应接触的锂离子电池60的电压；扫码器308，设置于连接板303且位于所述两个电压测试触手306和挡块305之间，以经由气缸302驱动连接板303向下运动、并在挡块305挡住锂离子电池\n60的底部601时对锂离子电池60外露的条形码进行扫描并进行条形码信息传送；计算机\n309，通信连接于电压器307和扫码器308、并依据扫码器308传送的条形码信息以及电压器\n307传送的电压信息对检测的锂离子电池60进行分组；分组料盒310，设置于传送带20两侧并位于支架301附近；以及分组机械手311，设置于传送带20两侧并位于支架301附近、且通信连接于计算机309，以将基于计算机309分组的锂离子电池60抓取并置于相应的分组料盒310中。\n[0032] 其中，电池位置感应器304设置于连接板303上的位置可以位于所述两个电压测试触手306和挡块305之间，也可以位于所述两个电压测试触手306所处的连接板303的前部。\n[0033] 其中，电池位置感应器304与气缸302之间的通信连接可以是无线连接或有线连接。计算机309与扫码器308之间的通信连接可以是无线连接或有线连接。分组机械手\n311与计算机309之间的通信连接可以是无线连接或有线连接。\n[0034] 在图1中，分组机械手311为4个，分组料盒310为4个。当然不限于此，这些数量可以视具体应用情况而变化。\n[0035] 在挡块305的一个实施例中，挡块305可为平板。为了更好地便于挡块305导正传送带20传送到位的锂离子电池60，优选地，如图3所示，挡块305可包括：平板部3051，止挡锂离子电池60的底部601；侧突部3052，从平板部3051的两侧突出；从动轮3053，设置于侧突部3052，以从锂离子电池60的两侧对锂离子电池60进行导正。\n[0036] 为了实现自动上料，在上料机构10的一个实施例中，如图1所示，上料机构10包括：料盒101，位于传送带20一侧并盛放锂离子电池60；导轨102，横跨传送带20设置；移动支架103，滑动连接于导轨102；驱动器104，设置于移动支架103并驱动移动支架103沿导轨102滑动；料盒吸盘105，面向料盒101设置于移动支架103，以经由移动支架103沿导轨102滑动而向料盒101移动以将料盒101吸住、并将吸住的料盒101经由移动支架103沿导轨102滑动而移动到传送带20上方的预定位置；上料机械手106，将料盒吸盘105吸住并移动到所述预定位置的料盒101中的锂离子电池60从料盒101中取出并释放到传送带20上、并使锂离子电池60的条形码603相对传送带20外露。\n[0037] 在上料机构10的该实施例中，为了使得料盒吸盘105吸住料盒101，料盒吸盘105为磁性吸盘，料盒101为金属料盒；当然也可以在料盒101外的对应位置设置吸盘（例如吸盘）。\n[0038] 在上料机构10的该实施例中，驱动器104可为气缸。如图1所示，料盒吸盘105为两个，当然不限于此，可以视具体情况进行数量上的变化。\n[0039] 为了适应大规模自动化生产且节省空间，优选地，料盒101可为均盛放有锂离子电池的多层料盒。相应地，上料机构10还可包括：料盒位置感应器107，感应所述多层料盒中的最上层料盒；竖向滑轨108，位于所述多层料盒侧方；料盒托板109，滑动连接于竖向滑轨108并支撑所述多层料盒；驱动装置110，固定连接于料盒托板109，以在料盒位置感应器\n107感应不到最上层料盒时，驱动料盒托板109沿竖向滑轨108滑动上升到料盒位置感应器\n107感应的高度，以使料盒吸盘105吸取最上层料盒。优选地，料盒位置感应器107设置于竖向滑轨108的顶部。其中，驱动装置110可为气缸。\n[0040] 为了配合上料机构10的自动化，优选地，锂离子电池分选装置还可包括：收盒架\n40，面向料盒101位于传送带20的相对侧，以收集锂离子电池60全部被上料机械手106取出之后的料盒101。当然，收盒架40可以采用上面的上料机构10的结构（即料盒101为多层料盒的情形），从而可以提高自动化效率。\n[0041] 为了扩展锂离子电池分选装置的自动化功能，优选地，上料机构10与测试分组机构30之间可设置有扩展连接区域50。优选地，所述扩展连接区域50包括串行设置的自动包胶机、极耳切割机、撕电芯保护膜机、自动喷二次码机。预留扩展连接区域50，就是留出了与外界其他装置的接口，可与贴胶机等联机进一步提高自动化程度，降低人力成本。\n[0042] 在根据本实用新型所述的锂离子电池分选装置中，锂离子电池60可为软包装锂离子电池、硬壳锂离子电池。\n[0043] 下面简单说明一下根据本实用新型所述的自动测试分组的操作。当锂离子电池60随传动带20行进至测试分组机构30时，电池位置感应器304首先感应到锂离子电池60的底部601，电池位置感应器304与气缸302通信并控制气缸302下降，气缸302带动连接板\n303下降到位，此时挡块305挡住锂离子电池60的底部601而两个电压测试触手306对应接触锂离子电池60的极柱602进而电压器307测量锂离子电池60的电压并把电压数据通信传送给计算机309，同时扫码器309读取锂离子电池60的条形码603并与计算机309通信而录入计算机309，计算机309将电压数据与条形码信息进行比较而将锂离子电池60进行分组，然后计算机309与相应的分组机械手311通信，从而通过该相应的分组机械手311将锂离子电池60取出并放置到至对应的分组料盒310中，从而完成对锂离子电池的自动测试分组动作。