手机玻璃雕铣机的机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620235328.6
IPC分类号：B25J9/02;B25J15/06
申请日期：
2016-03-25
申请人：
苏州易昌光电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	手机玻璃雕铣机的机械臂
申请号	CN201620235328.6	申请日期	2016-03-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	苏州易昌光电科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区华云路1号1号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州易昌光电科技有限公司	当前权利人	苏州易昌光电科技有限公司
发明人	张海星
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	何邈

摘要

本实用新型公开了一种手机玻璃雕铣机的机械臂，包括一对可移动地设置于滑动杆上的旋转头，所述的旋转头通过加长杆连接于滑动杆，所述的旋转头的周向上设置多组吸盘，所述的旋转头的内部具有与各组吸盘相对应的气路结构，还包括控制单元，所述的控制单元控制所述的旋转头执行平移、旋转、吸放的动作。由于采用了以上技术方案，本实用新型增加了机械爪的刚性及稳定性、并且还能有效的提高安装精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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