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一种机器人用安全薄膜开关

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510406783.8
  • IPC分类号:B25J19/06
  • 申请日期:
    2015-07-13
  • 申请人:
    苏州铂电自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人用安全薄膜开关
申请号CN201510406783.8申请日期2015-07-13
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-11-25公开/公告号CN105082185A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/06IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人苏州铂电自动化科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市工业园区吴浦路一巷6号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州铂电自动化科技有限公司当前权利人苏州铂电自动化科技有限公司
发明人邓毅
代理机构南京知识律师事务所代理人李海春
摘要
本发明公开了一种机器人用安全薄膜开关,其特征在于:所述安全薄膜开关包裹在机器人手臂外表面,该安全薄膜开关通过导线与机器人控制器相连,安全薄膜开关从内到外依次由下电路、隔离层、上电路和防护层组成,导线与所述下电路相连。在机器人手臂上包覆或贴装机器人安全薄膜开关,由于安全薄膜开关覆盖在机器人手臂的外侧,所以当机器人与人发生碰撞时,安全薄膜开关会先与人体发生接触,接触所产生的压力迫使安全薄膜开关接通,通过导线传送到机器人控制器,机器人控制器收到这个信号后立即停止机器人的运动或降低运行速度或后退一定距离,从而实现机器人对人的安全保护,而防护层是软质材料,以更大限度的减少碰撞对人体的伤害。

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