带协同作业机器人的数控机床

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721232630.7
IPC分类号：B23P23/00;B23Q1/66;B23Q5/26
申请日期：
2017-09-25
申请人：
福建工程学院

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著录项信息

专利名称	带协同作业机器人的数控机床
申请号	CN201721232630.7	申请日期	2017-09-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P23/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P23/00 用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置（组合卧式镗铣床入B23B 39/02；若特殊的加工种类不是主要的，则入B23Q 37/00到B23Q 41/00；关于一个小类所包括的各种加工的特征，见有关加工的小类）	IPC分类号	B;2;3;P;2;3;/;0;0;;;B;2;3;Q;1;/;6;6;;;B;2;3;Q;5;/;2;6查看分类表>
申请人	福建工程学院	申请人地址	福建省福州市闽侯大学城学园路三号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建工程学院	当前权利人	福建工程学院
发明人	李海滨;彭晋民
代理机构	福州智理专利代理有限公司	代理人	林捷华

摘要

本实用新型涉及一种带协同作业机器人的数控机床，包括数控机床和机器人，而数控机床包括有台面、加工总成和由伺服电机驱动旋转的交换工作台；其特征在于：在台面一侧设置有导轨和与之平行的传动螺杆，在导轨上安装有滑动小车，该滑动小车由传动螺杆驱动往复运动，所述机器人锁固在所述滑动小车上；所述交换工作台裙板上安装有蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆经电磁离合器、传动链后再与所述的传动螺杆传动连接。本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构紧凑、协同作业效率高的特点。

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