一种自动调节多功能轮式管道机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010062231.0
IPC分类号：--
申请日期：
2020-01-20
申请人：
四川大学

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著录项信息

专利名称	一种自动调节多功能轮式管道机器人
申请号	CN202010062231.0	申请日期	2020-01-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-29	公开/公告号	CN111207265A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	四川大学	申请人地址	四川省成都市武侯区一环路南一段24号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川大学	当前权利人	四川大学
发明人	冷松;侯力;易宗礼;游云霞;张海燕;罗岚
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种自动调节多功能轮式管道机器人，它由驱动单元、能源单元和工作单元组成。以上各单元可以根据实际工况的需求串联组合使用。传动链是每个驱动单元的核心，根据动力传输方向，依次由电动机、联轴器、蜗杆蜗轮传动组件、齿轮同步带组件、同步滚轮组件组成。驱动单元的辅助系统由盘状支撑组件、滚轮‑张紧轮调节自适应组件组成。本发明可以用于管径100mm及以上的石油管道、天然气管道等各类管道内的穿缆、缺陷检查、修补、疏通等工作，具有单元模块化、运动连续平稳、通过能力强、可实现管道存液工作的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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