一种魔方机器人拧动机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022740849.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/02;B25J15/08
申请日期：
2020-11-24
申请人：
辽宁科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种魔方机器人拧动机构
申请号	CN202022740849.6	申请日期	2020-11-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	辽宁科技大学	申请人地址	辽宁省鞍山市高新区千山路185号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁科技大学	当前权利人	辽宁科技大学
发明人	李玲玲;王云龙;王璐;卫作鑫;马硕;闫永思;李元朋
代理机构	鞍山嘉讯科技专利事务所（普通合伙）	代理人	陶新亚

摘要

本实用新型涉及一种魔方机器人拧动机构；包括底座及设于底座上的4组平移旋转装置，4组平称旋转装置沿水平的纵、横方向两两相对设置；每组平移旋转装置均包括步进电机、曲柄连杆机构、舵机及魔方卡爪；所述步进电机的输出轴通过曲柄连杆机构连接舵机，并能够使舵机沿纵向或横向水平移动，所述舵机的输出轴连接魔方卡爪，并能够带动魔方卡爪绕水平轴线转动；所述魔方卡爪用于夹紧魔方。本实用新型能够模拟人手动作拧动魔方，采用十字交叉立体结构，观察空间大。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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