八轴牵引三维多姿态飞行器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720997218.8
IPC分类号：A63J1/00;A63J5/00;A63J5/02
申请日期：
2017-08-10
申请人：
甘肃工大舞台技术工程有限公司;成都炎兴自动化工程有限公司

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著录项信息

专利名称	八轴牵引三维多姿态飞行器
申请号	CN201720997218.8	申请日期	2017-08-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63J1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63J 供戏院、马戏场等使用的装置；变戏法用具或类似用具 A63J1/00 舞台装置	IPC分类号	A;6;3;J;1;/;0;0;;;A;6;3;J;5;/;0;0;;;A;6;3;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	甘肃工大舞台技术工程有限公司;成都炎兴自动化工程有限公司	申请人地址	甘肃省兰州市七里河区兰工坪287号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	甘肃工大舞台技术工程有限公司,成都炎兴自动化工程有限公司	当前权利人	甘肃工大舞台技术工程有限公司,成都炎兴自动化工程有限公司
发明人	周厚金;刘建国;张瑾;王宏武;牛占海;高耀祖;王卫东;向德祥;郭克桥;侯鹏强;唐伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及舞台机械领域，尤其涉及八轴牵引三维多姿态飞行器。所述框架整体结构为立体框架，立体框架的上方的四个角包含四个上摆动滑轮，框架中间包含一个悬空的飞毯板，飞毯板的四个角各自包含一个边侧三角结构，边侧三角结构上包含上锁扣和下锁扣，四个上锁扣和四个下锁扣各自连接一个钢丝绳，每根钢丝绳均来自一个驱动机且能够拉紧飞毯板，四个上摆动滑轮分别安装在滑轮安装架上，滑轮安装架一侧能够围绕转轴转动，转轴位于转轴固定架上，转轴竖直布置，滑轮安装架固定在框架上。本专利保留了原有系统的X、Y、Z方向的3d平移运动，增加了沿不同轴线的倾斜、偏转功能；随时保证系统的安全性、可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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