一种智能药盒系统及其服药提醒和取药方法

1.一种智能药盒系统的服药提醒方法，所述的智能药盒系统包括：智能药盒装置(1)和采用射频通信方式与智能药盒装置(1)连通的可穿戴识别装置(5)，采用无线通讯方式与智能药盒装置(1)连通的移动通讯终端(6)，采用无线网络与智能药盒装置(1)连通的计算机(7)，所述智能药盒装置(1)，由相连接的主控单元(2)和至少一个药盒单元(3)以及设置在主控单元(2)壁上的扬声器(4)组成；其中所述主控单元(2)由分别连接通讯模块(22)、WiFi模块(23)、射频识别模块(24)、按键(25)、语音合成模块(26)、指示灯(27)、电磁阀接口(28)、限位开关接口(29)的微控制器(21)和电源模块(20)组成，其中，通讯模块(22)、WiFi模块(23)通过USB口与微控制器(21)相连，射频识别模块(24)通过I2C总线与微控制器(21)相连，按键(25)采用GPIO与微控制器(21)相连，语音合成模块(26)通过I2C总线与微控制器(21)相连，指示灯(27)、电磁阀接口(28)、限位开关接口(29)均通过GPIO与微控制器(21)相连；
其中，所述微控制器(21)包括嵌入的服药提醒程序模块、取药程序模块和一个Web服务器，负责控制系统的运行及与外部的通信服务；所述通讯模块(22)为2G、3G或4G通讯模块，用于发送短信给患者和监护人员，同时提供互联网接入通道；所述WiFi模块(23)用于无线网络互连，提供互联网接入通道，使用户通过网络访问或设置药盒装置；所述射频识别模块(24)为内含感应天线的NFC或RFID模块，用于感测患者的电子标签；所述按键(25)设于主控单元(2)的顶部，用于输入用户动作；所述语音合成模块(26)用于将汉字文本转化为语音输出；所述指示灯(27)用于发出报警灯光，红、绿双色，灯光可闪烁；所述电磁阀接口(28)用于发出电磁阀控制信号，控制装药容器的弹出；所述限位开关接口(29)用于接收限位开关的信号，感测装药容器的闭合；所述电源模块(20)用于为系统供电，采用电池供电或外接直流电源，并含电池充电电路；
所述药盒单元(3)由容器(31)和固定在智能药盒装置(1)内壁上的限位开关(32)、弹簧(33)及电磁阀(34)组成，所述容器(31)为抽屉式，所述限位开关(32)用于感测容器(31)的闭合，并向微控制器(21)发出感测信号；所述弹簧(33)为机械弹簧，用于弹出容器(31)；所述电磁阀(34)为微电磁阀，用于弹出和锁定容器；
所述可穿戴识别装置(5)为手环或腕带，由射频识别标签(51)和装置本体(52)组成，其中射频识别标签(51)采用NFC或RFID芯片；其特征在于，所述服药提醒方法步骤如下：
1)系统初始化，设置服药提醒定时时刻T，开启射频识别模块(24)；
2)定时到达，智能药盒装置1控制指示灯(27)闪烁红色，并通过语音合成模块(26)语音呼叫患者姓名，循环提醒并等待患者服药；
3)若患者在T1时刻内服药，转9)，否则，进4)；
4)药盒装置通过通讯模块(22)向患者手机发出服药提醒；
5)若患者在T2时刻内服药，转9)，否则，进6)；
6)药盒装置通过通讯模块(23)向患者监护或护理人员手机发出服药提醒；
7)若患者在T3时刻内服药，转9)，否则，进8)；
8)服药日志记录为“未服药”，转10)；
9)服药日志记录为“已服药”，取消指示灯及语音提醒，关闭射频识别模块(24)；
10)设置下一次的服药提醒定时时刻T，转2)。
2.一种智能药盒系统的取药方法，使用权利要求1中所述的智能药盒系统，其特征在于步骤如下：
A)微控制器(21)通过按键(25)感测患者是否按下取药按键，是，转B)，否，转A)；
B)微控制器(21)通过射频识别模块(24)感测可穿戴识别装置(5)中嵌入的射频识别标签，若射频识别标签与当前患者ID关联，转C)，否则，转B)；
C)微控制器(21)通过电磁阀接口(28)连接的对应患者ID当前应服药品对应的药盒单元的装药容器的电磁阀(24)动作，弹出容器(31)；微控制器(21)通过语音合成模块(26)提示患者姓名、药品名称、用量等信息；微控制器(21)通过指示灯(27)闪烁绿色，提示患者关闭装药容器(31)；
D)微控制器(21)通过限位开关接口(29)连接的限位开关(32)感测弹出的装药容器(31)是否闭合，是，转F)，否，转E)；
E)若超时未关闭，微控制器(21)通过语音合成模块(26)提示患者关闭装药容器(31)，转D)；
F)若患者还需服用其他药品，转C)，否则，转G)；
G)关闭指示灯(27)；服药结束。
3.一种智能药盒系统的错时取药方法，使用权利要求1中所述的智能药盒系统，其特征在于步骤如下：
i)微控制器(21)感测按键(25)长时间被按下，转ii)，否则，转i)；
ii)微控制器(21)通过射频识别模块(24)感测可穿戴识别装置(5)中嵌入的射频识别标签，若射频识别标签关联到最近服药定时的患者ID，转iii)，否则，转i)；
iii)若当前时刻在该患者ID对应的T0和T之间，取消该患者ID在T时刻对应的服药提醒，提前执行取药程序模块；
iV)若当前时刻在该患者ID对应的T3和T4之间，且服药状态为“未服药”，则执行取药程序模块。

一种智能药盒系统及其服药提醒和取药方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及智能药盒的技术领域，特别涉及一种智能药盒系统及其服药提醒和取药方法。\n背景技术\n[0002] 日常生活中，有些人需要定时服用药物，但由于工作繁忙等原因，经常会忘记按时服药，致使疗效降低甚至使患者的病情加重。\n[0003] 随着年龄的增长，老年人身体机能逐渐减退，记忆力减退，六成以上患有心脑血管病、风湿病、腰椎肩盘突出等老年易发疾病。尤其是独居老人身边无子女照料，每年由于健忘未按时服药、服药过量或服错药等情况，导致老年人生命危险的事故时有发生。\n[0004] 目前，由于一些具有服药提醒功能的药瓶/盒装置或系统的先后出现，在一定程度上改善了患者服药的有效性和规律性。\n[0005] 如申请号为201410391557.2，名称为“服药智能提醒的药盒、服药提醒装置及服药提醒方法”的发明专利，所公开的服药智能提醒的药盒包括壳体、用于装药的药盘、微处理器、Wi-Fi模块和报警器，所述微处理器通过Wi-Fi模块来获取服药次数和服药时间数据并存储，每当服药时间一到，微处理器就会通过报警器发出报警来提醒患者吃药。\n[0006] 如申请号为201310038553.1，名称为“服药提醒控制系统及采用该系统的智能化服药提醒装置”的发明专利，该发明的装置内可存放若干数量的药杯，用户预服食的药物需提前置入相应的药杯中，然后再将药杯置入装置中。控制系统可记录用户输入的服药信息，当预设的服药时间到时，装置会通过一系列的提醒方式提醒患者，如语音和闪灯提示，患者感知后只需走到装置前轻按取药按键，控制系统即可驱动内部的出药机构将相应的药杯从装置的出药口推出，从而方便用户取药服食。\n[0007] 现有的药瓶/盒装置或系统的技术方案，虽然可以实现服药定时提醒，但提醒方式较单一，智能性不高，在患者不响应或有紧急情况时，提醒方式不够灵活，不十分有效。更为重要的是，现有的技术方案中，对取药环节缺乏人员控制，对患者不进行身份识别，在多患者、多药瓶/盒装置的情形下，极易发生取错药、服错药等不利情况。\n发明内容\n[0008] 本发明的目的和需要解决的技术问题是针对现有智能药瓶/盒技术存在的问题和缺陷，提出一种能够辅助患者服药的智能药盒系统及其服药提醒和取药方法。本发明采用本地和异地提醒相结合的方式，通过网络技术实现延伸报警，确保患者或经监护或护理人员提醒后按时服药；采用射频识别和电子锁结合的方法，并结合语音提示，实现安全取药；\n在患者有事外出或其他紧急情况需要适当提前服药，或超出提醒周期需要补服时，可以解锁取药。\n[0009] 为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：\n[0010] 一种智能药盒系统，由智能药盒装置1、可穿戴识别装置5、移动通讯终端6和计算机7组成。可穿戴识别装置5通过射频通信方式与智能药盒装置1连接，智能药盒装置1通过无线通讯方式与移动通讯终端6连接，计算机7通过无线网络与智能药盒装置1连接。\n[0011] 所述智能药盒装置1，由一个主控单元2、至少一个药盒单元3、扬声器4组成。所述主控单元2用于实现服药提醒功能，并控制和感测所述药盒单元3的动作。\n[0012] 所述主控单元2由分别连接通讯模块22、WiFi模块23、射频识别模块24、按键25、语音合成模块26、指示灯27、电磁阀接口28、限位开关接口29的微控制器21和电源模块20组成。其中，通讯模块22、WiFi模块23通过USB口与微控制器21相连，射频识别模块24通过I2C总线与微控制器21相连，按键25采用GPIO与微控制器21相连，语音合成模块26通过I2C总线与微控制器21相连，指示灯27、电磁阀接口28、限位开关接口29均通过GPIO与微控制器21相连。\n[0013] 所述微控制器21负责控制系统的运行及与外部的通信服务，其中嵌入服药提醒程序模块、取药程序模块，还包括一个Web服务器。所述Web服务器用于配置患者信息和系统参数，并可显示服药日志、服药状态等信息。所述患者信息包括患者ID、姓名、性别、年龄、标签、患者手机号码、监护或护理人员手机号码、所患疾病、药品ID、药品名称、服药量、服药定时时刻表、服药方法等。所述系统参数包括装药容器数量、容器ID、容器与药品关联、网路配置、提示语音文本等。\n[0014] 所述服药定时时刻表包括：提前服药起始时刻T0、正点提醒时刻T、患者手机提醒时刻T1、监护人员手机提醒时刻T2、结束提醒时刻T3、延迟提醒结束时刻T4，其中，T0早于T，T早于T1，T1早于T2，T2早于T3，T3早于T4，T0、T4可以不设置。\n[0015] 所述通讯模块22为2G、3G或4G通讯模块，用于发送短信给患者和监护人员，同时提供互联网接入通道。\n[0016] 所述WiFi模块23用于无线网络互连，也可提供互联网接入通道，使用户通过网络访问或设置药盒装置。\n[0017] 所述射频识别模块24为NFC或RFID模块，内含感应天线，用于感测患者的电子标签。\n[0018] 所述按键25用于输入用户动作，如取药，按键机械部分位于主控单元2的顶部，便于使用。\n[0019] 所述语音合成模块26用于将汉字文本转化为语音输出，男、女声可设置。\n[0020] 所述指示灯27用于发出报警灯光，红、绿双色，灯光可闪烁。\n[0021] 所述电磁阀接口28用于发出电磁阀控制信号，控制装药容器的弹出。\n[0022] 所述限位开关接口29用于接收限位开关的信号，感测装药容器的闭合。\n[0023] 所述电源模块20用于为系统供电，采用电池供电或外接直流电源，并含电池充电电路。\n[0024] 所述药盒单元3包含至少一个独立的装药容器。每个装药容器含有抽屉式可弹出机构，由容器31和固定在智能药盒装置1内壁上的限位开关32、弹簧33及电磁阀34组成。\n[0025] 所述容器31为抽屉式容器，可被控弹出，用于放置单一药品。\n[0026] 所述限位开关32用于感测容器31的闭合，并向微控制器21发出感测信号。\n[0027] 所述弹簧33为机械弹簧，用于弹出容器31。\n[0028] 所述电磁阀34为微电磁阀，用于锁定容器，可被控解锁，在弹簧33的作用下，使容器31弹出。\n[0029] 所述主控单元2与所述药盒单元3通过排线电缆连接，使限位开关32与限位开关接口29相连，是电磁阀34与电磁阀接口28相连。\n[0030] 所述主控单元2与所述药盒单元3的外壳采用机械卡接方式连接，药盒单元3与其他药盒单元3的外壳采用同样方式连接，从而使本装置的药盒单元3在微控制器21的GPIO端口数量允许情况下任意扩展。所述主控单元2与扩展的药盒单元3通过排线电缆连接。\n[0031] 所述扬声器4用于播放音频信号，固定在智能药盒装置1内壁上，通过音频线与语音合成模块26相连。\n[0032] 所述可穿戴识别装置5由射频识别标签51和装置本体52组成，可以为手环、腕带或其他可佩带物品；射频识别标签51可采用NFC或RFID芯片，内含射频识别标签，便于系统识别患者。\n[0033] 所述移动通讯终端6为手机或其他可进行移动通讯的装置，内部嵌入可接收并响应智能药盒装置1的提醒信息的APP，也可直接接收智能药盒装置1的短信、拨号提醒。\n[0034] 所述计算机7可以为微型计算机、笔记本计算机、平板电脑、智能手机等具有Web访问功能的装置，用于访问智能药盒装置1，方便用户访问系统或配置系统各项参数。\n[0035] 为了实现上述的目的，本发明的另一技术方案是：\n[0036] 本发明的一种智能药盒系统的服药提醒方法，步骤如下：\n[0037] 1)系统初始化，设置服药提醒定时时刻T，开启射频识别模块24；\n[0038] 2)定时到达，智能药盒装置1控制指示灯27闪烁红色，并通过语音合成模块26语音呼叫患者姓名，循环提醒并等待患者服药；\n[0039] 3)若患者在T1时刻内服药，转9)，否则，进4)；\n[0040] 4)药盒装置通过通讯模块22向患者手机发出服药提醒；\n[0041] 5)若患者在T2时刻内服药，转9)，否则，进6)；\n[0042] 6)药盒装置通过通讯模块23向患者监护或护理人员手机发出服药提醒；\n[0043] 7)若患者在T3时刻内服药，转9)，否则，进8)；\n[0044] 8)服药日志记录为“未服药”，转10)；\n[0045] 9)服药日志记录为“已服药”，取消指示灯及语音提醒，关闭射频识别模块24；\n[0046] 10)设置下一次的服药提醒定时时刻T，转入2)。\n[0047] 所述向患者、监护或护理人员手机发出服药提醒，提醒方式可以为短信、拨号或APP提醒。\n[0048] 为了实现上述的目的，本发明的另一技术方案是：\n[0049] 本发明的一种智能药盒系统的取药方法，步骤如下：\n[0050] A)微控制器21通过按键25感测患者是否按下取药按键，是，转B)，否，转A)；\n[0051] B)微控制器21通过射频识别模块24感测可穿戴识别装置5中嵌入的射频识别标签，若射频识别标签与当前患者ID关联，转C)，否则，转B)；\n[0052] C)微控制器21通过电磁阀接口28连接的对应患者ID当前应服药品对应的药盒单元的装药容器的电磁阀24动作，弹出容器21；微控制器21通过语音合成模块26提示患者姓名、药品名称、用量等信息；微控制器21通过指示灯27闪烁绿色，提示患者关闭装药容器；\n[0053] D)微控制器21通过限位开关接口29连接的限位开关32感测弹出的装药容器是否闭合，是，转F)，否，转E)；\n[0054] E)若超时未关闭，微控制器21通过语音合成模块26提示患者关闭装药容器，转D)；\n[0055] F)若患者还需服用其他药品，转C)，否则，转G)；\n[0056] G)关闭指示灯27；服药结束。\n[0057] 为了实现上述的目的，本发明的另一技术方案是：\n[0058] 本发明的一种智能药盒系统的错时取药方法，步骤如下：\n[0059] i)微控制器21感测按键25长时间被按下，转ii)，否则，转i)；\n[0060] ii)微控制器21通过射频识别模块24感测可穿戴识别装置5中嵌入的射频识别标签，若射频识别标签关联到最近服药定时的患者ID，转iii)，否则，转i)；\n[0061] iii)若当前时刻在该患者ID对应的T0和T之间，取消该患者ID在T时刻对应的服药提醒，提前执行取药程序模块；\n[0062] iV)若当前时刻在该患者ID对应的T3和T4之间，且服药状态为“未服药”，则执行取药程序模块。\n[0063] 本发明的优点和有益效果：\n[0064] 1、本发明的一种智能药盒系统及其服药提醒和取药方法，采用本地和异地提醒相结合的方式，通过网络技术实现延伸报警，确保患者或经监护、护理人员提醒后按时服药，进一步提高了患者服药的及时性和有效性。采用射频识别和电子锁结合的方法，并结合语音提示，提高了患者服药的安全性和正确性，避免取错药而导致误服药物。通过灵活的定时时刻设置，允许在患者有事外出或其他紧急情况需要适当提前服药，或超出提醒周期需要补服时，解锁取药，增强了患者服药的灵活性。\n[0065] 2、本发明的一种智能药盒装置，结构简洁，模块化设计，功能齐全，智能化程度高，使用方便有效，将主控单元与药盒单元物理分离，便于用户根据药品数量灵活组合，提高了经济性和实用性。\n附图说明\n[0066] 图1为本发明一种智能药盒系统的构造示意图；\n[0067] 图中：1.智能药盒装置，2.主控单元，3.药盒单元，4.扬声器，5.可穿戴识别装置，\n6.移动通讯终端，7.计算机；\n[0068] 图2为本发明的一种智能药盒系统的药盒装置的主控单元2的结构图；\n[0069] 图中：21.微控制器，22.主控单元，23.通讯模块，24.WiFi模块，25.射频识别模块，\n26.语音合成模块，27.指示灯，28.电磁阀接口模块，29.限位开关接口模块，20.电源模块；\n[0070] 图3为本发明的一种智能药盒系统的服药定时时刻表时刻关系图；\n[0071] 图4为本发明的一种智能药盒系统的药盒装置的药盒单元3的结构图；\n[0072] 图中：31.容器，32.限位开关，33.弹簧，34.电磁阀；\n[0073] 图5为本发明的一种智能药盒系统的可穿戴识别装置5的结构图；\n[0074] 图中：51.射频识别芯片，52.装置本体；\n[0075] 图6为本发明的一种智能药盒系统的服药提醒方法的流程图；\n[0076] 图7为本发明的一种智能药盒系统的取药方法的流程图；\n[0077] 图8为本发明的一种智能药盒系统的错时取药方法的流程图。\n具体实施方式\n[0078] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。\n[0079] 如图1所示，一种智能药盒系统，由智能药盒装置1、可穿戴识别装置5、移动通讯终端6和计算机7组成。可穿戴识别装置5通过射频通信方式与智能药盒装置1连接，智能药盒装置1通过无线通讯方式与移动通讯终端6连接，计算机7通过无线网络与智能药盒装置1连接。\n[0080] 所述智能药盒装置1，由一个主控单元2、至少一个药盒单元3、扬声器4组成。所述主控单元2用于实现服药提醒功能，并控制并感测所述药盒单元3的动作。\n[0081] 如图2所示，所述主控单元2由分别连接通讯模块22、WiFi模块23、射频识别模块\n24、按键25、语音合成模块26、指示灯27、电磁阀接口28、限位开关接口29的微控制器21和电源模块20组成。其中，通讯模块22、WiFi模块23通过USB口与微控制器21相连，射频识别模块\n24通过I2C总线与微控制器21相连，按键25采用GPIO与微控制器21相连，语音合成模块26通过I2C总线与微控制器21相连，指示灯27、电磁阀接口28、限位开关接口29均通过GPIO与微控制器21相连。\n[0082] 所述微控制器21采用ARM9系列微处理器，负责控制系统的运行及与外部的通信服务，其中嵌入服药提醒程序模块、取药程序模块，还包括一个Web服务器。所述Web服务器用于配置患者信息和系统参数，并可显示服药状态等信息。所述患者信息包括患者ID、姓名、性别、年龄、标签、患者手机号码、监护或护理人员手机号码、所患疾病、药品ID、药品名称、服药量、服药定时时刻表、服药方法等。所述系统参数包括装药容器数量、容器ID、容器与药品关联、网路配置、提示语音文本等。\n[0083] 如图3所示，所述服药定时时刻表包括：提前服药起始时刻T0、正点提醒时刻T、患者手机提醒时刻T1、监护人员手机提醒时刻T2、结束提醒时刻T3、延迟提醒结束时刻T4，其中，T0早于T，T早于T1，T1早于T2，T2早于T3，T3早于T4，T0、T4可以不设置。T0至T，T3至T4时刻为长按键响应区间。系统根据服药定时时刻表对患者服药实施分级提醒。\n[0084] 所述通讯模块22采用EM770W模块，为3GWCDMA模块，用于发送短信给患者和监护人员，同时提供互联网接入通道。\n[0085] 所述WiFi模块23采用RT3070模块，用于无线网络互连，也可提供互联网接入通道，使用户通过网络访问或设置药盒装置。\n[0086] 所述射频识别模块24采用PN532NFC RFID模块，内含感应天线，用于感测患者的电子标签。\n[0087] 所述按键25用于输入用户动作，如取药，按键机械部分位于主控单元2的顶部，便于使用。系统可识别按键25的短按、长按动作。\n[0088] 所述语音合成模块26采用XF-S4240中文语音合成模块，用于将汉字文本转化为语音输出，男、女声可设置。\n[0089] 所述指示灯27用于发出报警灯光，红、绿双色，灯光可闪烁。\n[0090] 所述电磁阀接口28用于发出电磁阀控制信号，控制装药容器的弹出。\n[0091] 所述限位开关接口29用于接收限位开关的信号，感测装药容器的闭合。\n[0092] 所述电源模块20用于为系统供电，采用锂电池供电，也可外接直流电源，并含电池充电电路。系统在空闲时进入休眠，关闭主要模块的供电以节省电能；当有按键或定时到时，系统被唤醒。\n[0093] 如图4所示，所述药盒单元3包含至少一个独立的装药容器。每个装药容器含有抽屉式可弹出机构，由容器31和固定在智能药盒装置1内壁上的限位开关32、弹簧33及电磁阀\n34组成。\n[0094] 所述容器31为抽屉式容器，可被控弹出，用于放置单一药品。\n[0095] 所述限位开关32用于感测容器31的闭合，并向微控制器21发出感测信号。\n[0096] 所述弹簧33为机械弹簧，用于弹出容器31。\n[0097] 所述电磁阀34为微电磁阀，用于锁定容器，可被控解锁，在弹簧33的作用下，使容器31弹出。\n[0098] 所述主控单元2与所述药盒单元3通过排线电缆连接，使限位开关32与限位开关接口29相连，是电磁阀34与电磁阀接口28相连。\n[0099] 所述主控单元2与所述药盒单元3的外壳采用机械卡接方式连接，药盒单元3与其他药盒单元3的外壳采用同样方式连接，从而使本装置的药盒单元3在微控制器21的GPIO端口数量允许情况下任意扩展。所述主控单元2与扩展的药盒单元3通过排线电缆连接。该模块化设计，便于在多患者、多药品时系统的按需组合，灵活扩展，也提高了系统的经济性和实用性。\n[0100] 所述扬声器4用于播放音频信号，固定在智能药盒装置1内壁上，通过音频线与语音合成模块26相连。\n[0101] 如图5所示，所述可穿戴识别装置5由射频识别标签51和装置本体52组成，可以为手环、腕带或其他可佩带物品。射频识别标签51采用使用ISO 14443的A型与B型标准的NFC标签，用于系统识别患者。装置本体52用于嵌入射频识别标签51，采用防过敏的PVC材质，佩戴轻巧、舒适。\n[0102] 所述移动通讯终端6为智能手机，内部嵌入可接收并响应智能药盒装置1的提醒信息的APP，也可直接接收智能药盒装置1的短信、拨号提醒。\n[0103] 所述计算机7可以为微型计算机、笔记本计算机、平板电脑、智能手机等具有Web访问功能的装置，用于访问智能药盒装置1，方便用户访问系统或配置系统各项参数。\n[0104] 如图6所示，本发明的一种智能药盒系统的服药提醒方法，步骤如下：\n[0105] 1)系统初始化，设置服药提醒定时时刻T，开启射频识别模块24；\n[0106] 2)定时到达，药盒装置1控制指示灯27闪烁红色，并通过语音合成模块26语音呼叫患者姓名，循环提醒并等待患者服药；\n[0107] 3)若患者在T1时刻内服药，转9)，否则，4)；\n[0108] 4)药盒装置通过通讯模块22向患者手机发出服药提醒；\n[0109] 5)若患者在T2时刻内服药，转9)，否则，6)；\n[0110] 6)药盒装置通过通讯模块23向患者监护或护理人员手机发出服药提醒；\n[0111] 7)若患者在T3时刻内服药，转9)，否则，8)；\n[0112] 8)服药日志记录为“未服药”，转10)；\n[0113] 9)服药日志记录为“已服药”，取消指示灯及语音提醒，关闭射频识别模块24；\n[0114] 10)设置下一次的服药提醒定时时刻T，转2)。\n[0115] 所述向患者、监护或护理人员手机发出服药提醒，提醒方式可以为短信、拨号或APP提醒。\n[0116] 在患者不响应系统服药提醒，即在设定时间内无取药行为，系统会向其监护或护理人员发出请求；可以理解地，监护或护理人员可以不只一人，从而最大限度地实现服药提醒。红灯闪烁，表示系统正在进行服药提醒。\n[0117] 如图7所示，本发明的一种智能药盒系统的取药方法，步骤如下：\n[0118] A)微控制器21通过按键25感测患者是否按下取药按键，是，转B)，否，转A)；\n[0119] B)微控制器21通过射频识别模块24感测可穿戴识别装置5中嵌入的射频识别标签，若射频识别标签与当前患者ID关联，转C)，否则，转B)；\n[0120] C)微控制器21通过电磁阀接口28连接的对应患者ID当前应服药品对应的药盒单元的装药容器的电磁阀24动作，弹出容器21；微控制器21通过语音合成模块26提示患者姓名、药品名称、用量等信息；微控制器21通过指示灯27闪烁绿色，提示患者关闭装药容器；\n[0121] D)微控制器21通过限位开关接口29连接的限位开关32感测弹出的装药容器是否闭合，是，转F)，否，转E)；\n[0122] E)若超时未关闭，微控制器21通过语音合成模块26提示患者关闭装药容器，转D)；\n[0123] F)若患者还需服用其他药品，转C)，否则，转G)；\n[0124] G)关闭指示灯27；服药结束。\n[0125] 取药时，系统通过患者佩戴的射频识别标签确认患者身份。只有患者本人按下取药按键，系统才会弹出需服药品的容器，并语音提示患者姓名、药品名称、用量，实现安全服药。绿灯闪烁，提示患者关闭装药容器；只有关闭装药容器，系统才会弹出下一种药物(若需服多种药物)的容器，避免取药混乱。\n[0126] 如图8所示，本发明的一种智能药盒系统的错时取药方法，步骤如下：\n[0127] i)微控制器21感测按键25长时间被按下，转ii)，否则，转i)；\n[0128] ii)微控制器21通过射频识别模块24感测可穿戴识别装置5中嵌入的射频识别标签，若射频识别标签关联到最近服药定时的患者ID，转iii)，否则，转i)；\n[0129] iii)若当前时刻在该患者ID对应的T0和T之间，取消该患者ID在T时刻对应的服药提醒，提前执行取药程序模块；\n[0130] iV)若当前时刻在该患者ID对应的T3和T4之间，且服药状态为“未服药”，则执行取药程序模块。\n[0131] 患者长按取药按键，可以允许在紧急情况下适当提前或延迟取药，提高了取药的灵活性。当然，患者取药仍需佩戴电子标签。T0、T4不一定必须设置，在不设置时，系统不支持错时取药。\n[0132] 本实施例只是本发明的较优实施方式，需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。