实现三转动和一移动的空间四自由度机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200510050250.7
IPC分类号：--
申请日期：
2005-04-13
申请人：
浙江大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	实现三转动和一移动的空间四自由度机构
申请号	CN200510050250.7	申请日期	2005-04-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2005-09-28	公开/公告号	CN1673606
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	王宣银;程佳;刘荣;李强;丁渊明;尹瑞多
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本发明公开了一种实现三转动和一移动的空间四自由度机构。四个主动支链上关节的一端分别与上平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器上端连接，下关节的一端分别与下平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器下端连接，四个主动支链上、下关节中心点构成上、下矩形；从动支链上关节的一端与上平台连接，另一端与从动支链上端构件上端连接，下端构件与下平台垂直固定连接，上关节中心、固定连接点分别位于上下矩形的中心，下端构件的上端和上端构件的下端通过从动运动副连接。可实现上平台绕空间坐标系三个坐标轴的转动和沿一轴的移动。本发明用于各种稳定跟踪平台、运动仿真器、飞船对接器、潜艇救援对接器、机器人及虚拟轴机床。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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