环绕型无接触免擦拭洗车机

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技术领域：\n本发明涉及车辆喷洗设备技术领域，特指一种环绕型无接触免擦拭洗车机。\n背景技术：\n目前的全自动电脑洗车机，参见图1：主要包括有纵向导轨6、横梁1、L型喷液架2和8、水喷头11、洗涤液喷头9、红外电子对射探头安装架7及其红外电子对射探头10和12、喷液架横向移动装置3、PLC可编程控制器、喷液架旋转电动机5及其输液管组成，横梁1可在纵向导轨6上纵向移动，由顶部喷液杆2和喷液侧杆8组成的L型喷液架可在PLC可编程控制器的控制下做360度的旋转及在横梁1上做横向移动，在顶部喷液杆2和喷液侧杆8上设置有水喷头11，在横向移动的导轨上的一端的安装支架7上安装有洗涤液喷头9，水喷头11及洗涤液喷头9通过输液管4与水泵及洗涤液压力泵连接，红外电子对射探头10和12分别设置在横梁1两端部的向下悬垂的两根悬挂架7的下端，在一支悬挂架7上安装有洗涤液喷头9，红外电子对射探头10和12的发射头与接收头对射形成探测线，以测量车辆13的头部或尾部是否还在水喷头11和洗涤液喷头9的喷射范围，若不在范围，即当车身不再遮挡探测线时，则PLC可编程控制器控制喷液架2和8旋转，其不足之处：一是红外电子对射探头10、12仅能探测车身长度，不能探测车身宽度：利用上述方式安装的红外电子对射探头10、12只能通过车身阻挡探测头发出的红外线而探测出车身是否还在水喷头11和洗涤液喷头9所在的纵向喷射范围内，不在探测范围内则控制L型喷液架旋转；二是L型喷液架旋转只能做纵向移动、旋转和旋转时做横向移动，在L型喷液架做纵向移动时不能做横向移动，致使对车身外表的清洗不均匀、不彻底：因为当车辆倾斜停放时，即车辆不在规定的洗车位停放时，车身外表面距离喷液侧杆8的距离不同，不仅使清洗液及清洗水喷洒不均匀，使车辆清洗不彻底，还易碰伤车体表面，造成车辆损坏或维修费用增加，三是洗涤液体的喷射部位受限：由于洗涤液喷头9安装在横梁1一端的垂直悬挂架7上，不能横向移动及旋转，当被清洗的车辆13停放在洗车房14远离洗涤液喷头9的一侧或车辆13倾斜停放时，洗涤液就不能全部喷射到车身上，而且，洗涤液喷头9成排安装在横梁1一端的垂直悬挂架7上，对车身侧面喷液效果好，而对于车顶部分喷液就不均匀；四是水喷头喷射的水压缺少大小之别：一般车身侧面的下部较脏，需要压力大一些的水压进行喷洗才会较好，但是，现有设备做不到。\n发明内容：\n本发明的目的是提供一种喷液架可360度连续旋转、水喷头和洗涤液喷头均安装在喷液架上、多通道喷液的、喷液架与车体始终保持最佳洗车距离的环绕型无接触免擦拭洗车机。\n本发明是这样实现的：环绕型无接触免擦拭洗车机，包括安装在横梁两端部向下悬垂的两根悬挂架下端的两对红外电子对射探头和由顶部喷液杆和喷液侧杆组成的弓形的喷液架，喷液架在电动机的带动下可做纵向、横向移动及沿喷液架的纵轴做360度的旋转，其特征在于在顶部喷液杆的中部和喷液侧杆的下端，分别安装有可发射和接收信号的两对红外电子对射探头，红外电子对射探头对射时在弓形喷液架形成的平面内可形成两条相隔一定距离且平行的探测线，红外电子对射探头的信号线经导电转接滑环与PLC可编程控制器及被控制设备电连接，顶部喷液杆和喷液侧杆的上部安装的水喷头与低压水管连接，在喷液侧杆的下部安装的水喷头与高压水管连接，在喷液侧杆上设置有洗涤液喷头，与喷液架一起旋转的水喷头和洗涤液喷头的连通导管与液体转换阀门的转动出液口连接，水泵和洗涤液泵的供液导管与液体转换阀门的固定进液口连接，使喷液架可做360度以上的连续转动，喷液架、水泵和洗涤液泵受PLC可编程控制器的控制而动作。\n上述的红外电子对射探头的信号线经信号转接装置与PLC可编程控制器及被控制设备电连接是指：红外电子对射探头的信号线经碳刷与导电滑环组成的信号转接装置转接后、再用信号线与PLC可编程控制器及被控制设备电连接。\n上述的导电滑环可设置在圆柱面上，也可设置在圆柱体的上底面或下底面上。\n上述的安装在横梁两端部向下悬垂的两根悬挂架下端的两对红外电子对射探头也可以用分别安装在喷液架两端的一对红外电子对射探头代替。\n本发明相比现有技术突出的优点是：\n1、喷液架与车体在洗车的过程中无接触：由于本发明设置的红外电子对射探头形成的两条探测线倾斜设置，在喷液洗车的过程中，当离车辆最近的一条探测线被车身挡住，而另外一条未被挡住时为最佳洗车距离，在移动洗车时，两条探测线均被车身挡住，说明喷液侧杆距离车身太近，PLC可编程控制器控制电机工作，使喷液侧杆做纵向或横向移动，以便远离车身，在移动洗车时，两条探测线均未被车身挡住，说明喷液侧杆距离车身太远，PLC可编程控制器控制电机工作，使喷液侧杆做纵向或横向移动，以便靠近车身，使得喷液侧杆与车身始终保持最佳距离。\n2、喷液位置准确：将水喷头和洗涤液喷头均排列安装在符合车体形状的弓形喷液架上，并在红外电子对射探头及PLC可编程控制器的控制下，使水喷头和洗涤液喷头距离车身始终保持最佳的喷射距离内。\n3、多通道喷液：本发明在顶部喷液杆、喷液侧杆的上部安装的水喷头与低压水管连接，在喷液侧杆的下部安装的水喷头与高压水管连接，及在喷液侧杆上的洗涤液喷头与洗涤液导管连接，使车身、车头、车尾侧面的中下部的较脏部位使用高压水喷洗，其它部位使用低压水喷洗，实现了多通道、程序化、功能化洗车。\n4、喷液架可做360度以上的连续转动：本发明利用液体转换阀门和将通水导管和导电滑环将输液导管和信号线转接后不受喷液架旋转圈数的影响，可以使喷液架做360度以上的连续转动，而不需要喷液架反转复位后再正向转动。\n5、将探测车身长度的一对红外电子对射探头分别安装在顶部喷液杆外端和喷液侧杆下端，可省去安装在横梁两端部的向下悬垂的两根悬挂架，节约原材料。\n6、本发明结构简单，节约水及洗涤液，洗车干净、效果好，适宜在各种规格型号的全自动洗车机上推广应用。\n附图说明：\n图1是现有技术的结构简图；\n图2是本发明实施例1的结构原理示意图；\n图3是本发明实施例2的结构原理示意图；\n图4是本发明的高压水管、低压水管和洗涤液管的内部结构示意图；\n图5是本发明中液体转换阀门的剖视图；\n图6是本发明中信号转转接装置的结构原理示意图之一；\n图7是本发明中信号转转接装置的结构原理示意图之二。\n具体实施方式：\n下面以具体实施例对本发明作进一步描述：\n实施例1：参见图2、图4-7：环绕型无接触免擦拭洗车机，包括安装在横梁1两端部向下悬垂的两根悬挂架7下端的两对红外电子对射探头10和由顶部喷液杆201和喷液侧杆202组成的弓形的喷液架20，在喷液架20上设置有水喷头24，喷液架20在电动机的带动下可做纵向、横向移动及沿喷液架的纵轴做360度的旋转，在顶部喷液杆201的中部和喷液侧杆202的下端，分别安装有可发射和接收信号的两对红外电子对射探头30，红外电子对射探头30对射时在弓形喷液架20形成的平面内可形成两条相隔一定距离且平行的探测线301，红外电子对射探头30的信号线经导电滑环501与PLC可编程控制器63及被控制设备电连接，顶部喷液杆201和喷液侧杆202的上部安装的水喷头24与低压水管21连接，在喷液侧杆202的下部安装的水喷头24与高压水管23连接，在喷液侧杆202上设置有与洗涤液管22连接的洗涤液喷头25，与喷液架20一起旋转的水喷头24和洗涤液喷头25的连通导管与液体转换阀门64的转动部分641的出液口643、644、645连接，水泵和洗涤液泵的供液导管与液体转换阀门64的固定部分642的进液口643A、644A、645A连接，在电机646的带动下，喷液架20可做360度以上的连续转动，喷液架20、水泵和洗涤液泵受PLC可编程控制器的控制而动作。\n上述的红外电子对射探头30的信号线302经碳刷502与导电滑环501组成的信号转接装置50转接后、再用信号线302与PLC可编程控制器63及被控制设备电连接，即当喷液架20转动时，与信号线302连接的碳刷502在导电滑环501上滑动以连续地向转动体之外的PLC可编程控制器63传递探测信号。\n上述的导电滑环501可设置在圆柱面503上，也可设置在圆柱体的上底面504或下底面上。\n实施例2：参见图3、图4-7：基本结构与实施例1相同，不同点在于：实施例1所述的安装在横梁1两端部向下悬垂的两根悬挂架7下端的两对红外电子对射探头10用设置在喷液架20两端的一对红外电子对射探头32代替，由一对红外电子对射探头32所形成的探测线321负责对车头和车尾的探测，并将探测信号发送给PLC可编程控制器以便控制喷液架20旋转，并对车头和车尾进行喷液清洗。\n本发明的工作过程及原理：\n1、车辆驶入洗车房的过程中，在PLC可编程控制器的控制下，由设置在进门处下方的水喷嘴形成的水墙首先对车体底盘及其下表面进行喷射清洗；\n2、将车辆停放在洗车位的任意位置后，在PLC可编程控制器的控制下，喷液架20先绕车身旋转一周，向车身上喷射洗涤液，再绕车身旋转一周向车身上喷射水，以将车身清洗干净，在上述喷射洗涤液和水的过程中，本发明设置的两对红外电子对射探头30形成了两条相隔一定距离、平行且倾斜设置的探测线301，该探测线301通过PLC可编程控制器63的控制，使喷液架20的移动始终保持有一条内侧的探测线301被车体挡住，即，喷液架20在移动或转动的过程中，始终使水喷头24和洗涤液喷头25与车身保持最佳的喷射距离，由于红外电子对射探头30与PLC可编程控制器63之间用碳刷502和导电滑环501组成的信号转接装置50进行转接，液体转换阀门64将通水导管21、22和通洗涤剂导管23进行转接，导线302、导管21、22、23不受喷液架20旋转圈数的影响，可以使喷液架做360度以上的连续转动，而不需要喷液架复位后再工作，节约了复位用的时间及电力的浪费，当然，在喷液架20前后移动的过程中，安装在横梁1两端部向下悬垂的两根悬挂架7下端的红外电子对射探头10所形成的探测线101或安装在顶部喷液杆201和喷液侧杆202两端部的一对红外电子对射探头32所形成的探测线321负责对车头和车尾的探测并将探测信号发送给PLC可编程控制器63，当车身不再遮挡探测线101或321时，PLC可编程控制器63则控制喷液架20旋转并对车头和车尾进行喷液清洗。\n本发明的喷液位置定位准确，采用多通道喷液，喷液架可连续转圈，洗车效果好，适宜在各种规格型号的全自动洗车机上推广应用。