一种智能抓取器

发明专利有效专利

申请号：
CN201810050385.0
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2018-01-18
申请人：
奥码思科技（苏州）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能抓取器
申请号	CN201810050385.0	申请日期	2018-01-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-18	公开/公告号	CN108045940A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	奥码思科技（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区木渎镇刘庄路5号C幢厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奥码思科技（苏州）有限公司	当前权利人	奥码思科技（苏州）有限公司
发明人	高亮
代理机构	无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张欢勇

摘要

本发明公开了一种智能抓取器，包括控制箱，控制箱的内侧壁安装有控制模块，控制箱内部的底端通过螺栓与伺服马达底端的两侧螺纹连接，控制箱底端的中部固定设有抓具支架，抓具支架底部的两端均设有销孔，销孔的内部转动连接有转轴，转轴的一端与抓钩的顶端转动连接，抓钩的中部开设有圆孔。本发明通过设有的红外测距摄像头观察和判断被夹取物体的位置，通过将程序录入控制模块的PLC内，通过控制模块运行程序，通过设有的伺服马达进行执行程序运行，通过设有的蜗杆经伺服马达带动，通过蜗杆的外螺纹和滑杆的内螺纹配合，使得蜗杆转动同时带动滑杆进行竖直方向的位移，通过设有的转轴可以使得抓钩的一端可以转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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