车道偏离报警系统的测试装置及测试方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010261862.1
IPC分类号：G01M17/007;G08G1/16
申请日期：
2010-08-24
申请人：
清华大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车道偏离报警系统的测试装置及测试方法
申请号	CN201010261862.1	申请日期	2010-08-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-15	公开/公告号	CN101915672A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7;;;G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华园一号清华大学汽车工程系变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	李克强;王建强;罗剑;邓博;易世春
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁;关畅

摘要

本发明涉及一种车道偏离报警系统的测试装置及测试方法，其特征在于，它包括：图像传感器，固定在车辆上方两侧，且平面与路面平行，用于采集路面图像；图像采集单元，将所述图像传感器采集的路面图像信息转化为数字信息；车载CAN单元，提供原车信息中的车速信息和待测试车道偏离报警系统提供的报警时刻信息；数据处理单元，根据所述图像采集单元获取的含有车道线的路面信息，结合所述车载CAN单元提供的车速和报警时刻信息，计算出世界坐标系下报警时刻的车身上一点到车道线的距离和离线速度。本发明成本低，而且测试出的评价结果真实程度高，适用于各种车道偏离报警系统的测试。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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