一种4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构

1.一种4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，包括中间的机舱，机舱包括机舱中心板(1)、机舱底板(2)和机舱盖(11)，其特征在于：机舱通过机舱连接筋(9)分别与4个悬臂(14)连接。
2.根据权利要求1所述的4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，其特征在于：所述悬臂(14)包括2个悬臂侧板(4)，在2个悬臂侧板(4)底部设有悬臂横板(3)，在2个悬臂侧板(4)之间设有悬臂加强筋A(5)、悬臂加强筋B(6)、悬臂加强筋C(7)和悬臂加强筋D(8)，悬臂加强筋通过榫卯槽分别与悬臂侧板(4)和悬臂横板(3)连接。
3.根据权利要求2所述的4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，其特征在于：悬臂横板(3)尾端设有用于连接螺旋桨的螺旋桨榫卯口(15)。
4.根据权利要求1所述的4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，其特征在于：在机舱中心板(1)上设有中心榫卯槽，机舱连接筋(9)的底端卡入中心榫卯槽内，并通过悬臂螺丝(16)连接悬臂(14)，机舱连接筋(9)顶端卡入机舱盖(11)的盖榫卯槽内，并通过螺丝(17)固定机舱盖(11)，在机舱底板(2)上设有底板榫卯槽，悬臂(14)上的榫卯卡入底板榫卯槽内，并通过底板螺丝(18)固定机舱底板(2)。
5.根据权利要求1所述的4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，其特征在于：所述机舱连接筋(9)2个为一组，每组机舱连接筋(9)之间设有机舱加强筋(10)。
6.根据权利要求1所述的4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，其特征在于：在机舱底板(2)下通过榫卯槽连接起落架(13)，起落架(13)上设有起落架横梁(12)。

一种4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，特别是一种4桨飞行器的榫卯拼插式机身结构。\n背景技术\n[0002] 4桨无人飞行器机身通常由中间的机舱加上4个尾端安装螺旋桨的悬臂组成，现有技术中，机舱以及悬臂采用碳纤维材质的管件通过胶水粘合、螺钉固定或铆钉连接，存在强度低，重量大，机身容易发生变形，还有装卸繁琐，不美观等缺点，而且胶水会随着温度变化而产生老化，其强度会更差。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于：提供一种造型美观、强度高、加工方便、装配简单的4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，以克服现有技术的不足。\n[0004] 本实用新型是这样构成的：4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，包括中间的机舱，机舱包括机舱中心板、机舱底板和机舱盖，机舱通过机舱连接筋分别与4个悬臂连接。\n[0005] 所述悬臂包括2个悬臂侧板，在2个悬臂侧板底部设有悬臂横板，在2个悬臂侧板之间设有悬臂加强筋A、悬臂加强筋B、悬臂加强筋C和悬臂加强筋D，悬臂加强筋通过榫卯槽分别与悬臂侧板和悬臂横板连接。\n[0006] 悬臂横板尾端设有用于连接螺旋桨的螺旋桨榫卯口。\n[0007] 在机舱中心板上设有中心榫卯槽，机舱连接筋的底端卡入中心榫卯槽内，并通过悬臂螺丝连接悬臂，机舱连接筋顶端卡入机舱盖的盖榫卯槽内，并通过螺丝固定机舱盖，在机舱底板上设有底板榫卯槽，悬臂上的榫卯卡入底板榫卯槽内，并通过底板螺丝固定机舱底板。\n[0008] 所述机舱连接筋2个为一组，每组机舱连接筋之间设有机舱加强筋。\n[0009] 在机舱底板下通过榫卯槽连接起落架，起落架上设有起落架横梁。\n[0010] 本实用新型的机身采用榫卯结构的拼插式方法，其优点表现在造型美观、强度高、重量轻、用料省、成本低、加工方便、装配简单、无需使用粘合剂、内部空间大等方面。拼接部件上还可以进行镂空处理，进一步减轻了重量。通过榫卯结构拼装，改变了悬臂的受力方式，现有悬臂的受力方式为剪力，而本实用新型的部件主要是沿部件板体的延伸方向在受力，受拉力或压力，比相同材料受剪力的强度提高了很多。\n附图说明\n[0011] 附图1为本实用新型的结构示意图；\n[0012] 附图2为本实用新型悬臂的拼装过程1示意图；\n[0013] 附图3为本实用新型悬臂的拼装过程2示意图；\n[0014] 附图4为本实用新型悬臂的拼装过程3示意图；\n[0015] 附图5为本实用新型悬臂的拼装过程4示意图；\n[0016] 附图6为4个悬臂与机舱中心板的拼装示意图；\n[0017] 附图7为机舱连接筋和机舱加强筋的示意图；\n[0018] 附图8为悬臂与机舱中心板的拼装示意图；\n[0019] 附图9为悬臂与机舱中心板的放大示意图；\n[0020] 附图10为机舱盖的拼装示意图；\n[0021] 附图11为机舱底板的拼装示意图；\n[0022] 附图12为起落架的拼装示意图。\n[0023] 附图标记\n[0024] \n 1、机舱中心板 2、机舱底板\n 3、悬臂横板 4、悬臂侧板\n 5、悬臂加强筋A 6、悬臂加强筋B\n 7、悬臂加强筋C 8、悬臂加强筋D\n 9、机舱连接筋 10、机舱加强筋\n 11、机舱盖 12、起落架横梁\n 13、起落架 14-悬臂\n 15-螺旋桨榫卯口 16-悬臂螺丝\n 17-螺丝 18-底板螺丝\n具体实施方式\n[0025] 本实用新型的实施例：如图1所示，制作机舱，机舱包括机舱中心板1、机舱底板2和机舱盖11等部件，机舱通过机舱连接筋9分别与4个悬臂14连接。\n[0026] 下面结合附图，详细说明机身各部件以及拼装过程。\n[0027] 如图2~5所示，悬臂14的构造包括2个悬臂侧板4，在2个悬臂侧板4底部连接悬臂横板3，在悬臂侧板4和悬臂横板3上分别制作有榫卯槽，通过榫卯槽在2个悬臂侧板4之间分别安装悬臂加强筋A5、悬臂加强筋B6、悬臂加强筋C7和悬臂加强筋D8，悬臂加强筋与悬臂侧板4和悬臂横板3连接，提高悬臂14的强度。\n[0028] 悬臂侧板4与悬臂横板3的尾端通过榫卯槽锁扣连接，悬臂横板3的尾端制作出螺旋桨榫卯口15，螺旋桨榫卯口15用于连接螺旋桨电机和电机的底座，在悬臂横板3的尾端还制作有多个螺孔，通过螺丝固定不同型号的螺旋桨电机，按照上述方法，拼装得到4个悬臂14。\n[0029] 如图6~11所示，在机舱中心板1上制作中心榫卯槽，将机舱连接筋9的底端卡入中心榫卯槽内，并通过悬臂螺丝16连接悬臂14，将机舱连接筋9顶端卡入机舱盖11的盖榫卯槽内，并通过螺丝17固定机舱盖11，在机舱底板2上设有底板榫卯槽，悬臂14上的榫卯卡入底板榫卯槽内，并通过底板螺丝18固定机舱底板2。如图10所示，机舱盖11可以采用上下2层，然后使用螺丝连接这两层机舱盖11，来加强机舱连接筋9的固定。\n[0030] 机舱连接筋9将2个为一组，每组机舱连接筋9之间连接机舱加强筋10。\n[0031] 如图12所示，在机舱底板2下通过榫卯槽连接起落架13，起落架13上连接起落架横梁12，加强起落架13强度。