一种双臂多功能温室机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510007326.1
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J15/08
申请日期：
2015-01-07
申请人：
上海交通大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双臂多功能温室机器人
申请号	CN201510007326.1	申请日期	2015-01-07
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-27	公开/公告号	CN104647337A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	尤佳欣;顾鹏;黄亦翔;王也敬;刘成良
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中;樊昕

摘要

本发明提供一种双臂多功能温室机器人，包括集成于一个工作平台上的播种功能模块、灌溉功能模块和采摘功能模块，所述工作平台主要由底座、滚轮、腰关节、肩关节、大臂关节、小臂关节、机械手和箱体组成，其中，腰关节、肩关节、大臂关节、小臂关节通过运动副相互串联，使小臂关节末端具有六个自由度，底座用于安装各模块以及相关组件，滚轮安装在底座下，用于实现行走，箱体安装在底座上，用于储存蔬菜，机械手安装在小臂关节上，用于完成采摘。本发明所提供的多功能机器人，在机器人的公共平台上很好的结合集播种、采摘、灌溉于一体的三项基本功能，大大提高机器人的利用效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103503639A	2014-01-15	2013-09-30	一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法有效专利	常州大学
2	CN203537883U	暂无	2013-09-24	一种多功能果树收果机失效专利	丹阳市茂园果业专业合作社
3	CN203646000U	暂无	2013-12-31	农地轨基自动耕作装置失效专利	施国樑
4	CN203197926U	暂无	2013-02-25	一种机械手失效专利	夏雨
5	JPH114956A	暂无	1997-06-18	GRIPPING DEVICE失效专利	JAPAN SERVO;BANPRESTO KK

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105021225A	2015-07-08	2015-07-08	一种温室智能移动检测平台有效专利	江苏大学
2	CN105320046A	2015-11-02	2015-11-02	一种基于WiFi的大棚多功能管理系统无效专利	常州大学
3	CN105021225B	2015-07-08	2015-07-08	一种温室智能移动检测平台有效专利	江苏大学

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供