一种环境检测机器人采样装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010312526.9
IPC分类号：G01N1/08;G01N1/20;B62D55/06;B62D55/088;B60F3/00
申请日期：
2020-04-20
申请人：
湖州锦鸿环保工程有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种环境检测机器人采样装置
申请号	CN202010312526.9	申请日期	2020-04-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-10	公开/公告号	CN111397948A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N1/00 取样；制备测试用的样品（用于自动分析的材料处理入G01N 35/00） G01N1/02 取样装置 G01N1/04 固体的，如采用切割 G01N1/08 用提取工具，如岩心钻头	IPC分类号	G;0;1;N;1;/;0;8;;;G;0;1;N;1;/;2;0;;;B;6;2;D;5;5;/;0;6;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8;8;;;B;6;0;F;3;/;0;0查看分类表>
申请人	湖州锦鸿环保工程有限公司	申请人地址	浙江省湖州市南浔区双林镇阳道花苑10幢店面118号-2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖州锦鸿环保工程有限公司	当前权利人	湖州锦鸿环保工程有限公司
发明人	张哲慧
代理机构	北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司	代理人	何平;郭晓

摘要

本发明提供一种环境检测机器人采样装置，包括:主体，所述主体前侧安装有驱动机构。本发明通过土壤采样机构和河水采样机构的设置，当需要在土壤上进行取样时，通过升降机构使土壤采样机构向下平稳滑动，然后在采样电机作用下，使绞龙下端的钻头将土壤进行钻孔，同时通过绞龙与上料筒的配合，使土壤被输送到土壤采样机构内部，完成土壤的采样，当需要对河水进行采样时，通过升降机构使河水采样机构向下平稳滑动，从而使河水采样机构向下移动至河水内，通过河水采样机构上的四个进水口，使河水进入到河水采样机构内完成河水的采集工作，提高了本机器人采样装置的灵活性和实用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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