利用互联网协议第六版实现汽车三维网络跟踪定位的方法

1.互联网络协议第六版实现汽车三维网络跟踪定位的方法，其特 征在于，在汽车电子设备或汽车某部位中加入网络部件，该网络部件支持 有线和无线方式联接到通信网络上，可通过网络进行访问，该网络卡可通 过特定手段写入全球唯一的IPv6地址或其它特别的号码和信息，如果为 IPv6地址，则该地址本身是全球唯一的，可以作为汽车的标识，还可以 此作为网络地址联接到互联网上，如果是其它特别的号码和信息，车辆管 理部门分配的汽车牌照号码，这些号码信息也将写入到汽车电子标识网卡 中去，只是需要再增加其它转换机制实现号码与IPv6网络地址的对应， 从而转成可以从网络上进行访问的网络地址标识，另外标识也可以是作为 互联网络的域名，该域名将和IPv6地址动态对应起来，之后，汽车可以首 先通过移动漫游通信技术获知汽车的模糊地理方位，对于能和直接联通的 汽车，利用相邻的基站及CGI-TA定位算法就可实现精确定位，对于通过 自组织网络按多跳方式注册到基站上的节点，我们利用自组织网络泛洪方 法，通过全局坐标和自组织网络内的局部坐标，利用坐标变换的方法，结 合GIS实现精确三维定位，并在地图上显示出来。
2.根据权利要求1所述的互联网络协议第六版实现汽车三维网络 跟踪定位的方法，其特征在于，上述方法是一个利用IPv6地址或其它特 殊的通信网络地址标识与汽车的绑定，从而在遍布全球的通信网络上唯一 地识别汽车身份，让汽车被通信网络访问到，之后利用通信基站和自组织 通信网络通过建立三维坐标系来跟踪汽车所处实际地理空间位置的方法， 它让汽车无论位于何地，无论如何更改外装均可以用通信互联网方式发现 识别，并让用户能实现在车辆中通过相关设备访问互联网络，实现网络浏 览。
3.根据权利要求1所述的互联网络协议第六版实现汽车三维网络跟踪 定位的方法，其具体步骤如下：
步骤S1，在汽车中嵌入支持有线无线IPv6网络功能的电子设备；
步骤S2，分配IPv6地址或其它标识给该电子设备，这个标识或IPv6 地址在通信网络中是唯一的，并且它与车牌号绑定，只有汽车报废时才能 回收地址或标识；
步骤S3，将车辆信息及其IPv6地址向通信网络中的服务器进行注 册，此后该电子网络设备将按移动漫游通信方式随时保持与通信网络的联 接；
步骤S4，当汽车需要进行定位服务时，用户和交管部门启动汽车 网络跟踪定位；
步骤S5，判断汽车当前是否是与通信基站直接进行漫游注册服务 登记的，如果是，执行步骤S6，S7，S8，如果不是，执行步骤S9，S10；
步骤S6，根据汽车最近注册时接入的基站对汽车所处理地理位置的 大方位进行确认，以该基站为原点，建立三维坐标系，该坐标系称之为全 局坐标系，其x轴与地球纬度对应，正方向朝东，y轴与地球经度对应， 正方向为北极，z轴垂直与x，y轴确定的平面，正方向背离地心；
步骤S7，利用其它可接收到汽车无线信号的非注册基站建立辅助 三维坐标系，结合E-OTD或CGI-TA的办法实现对汽车与这些基站间的相 对位置定位；
步骤S8，根据汽车在各辅助三维坐标中的方位、各基站在全局坐 标中的方位，经过换算得到汽车在全局坐标系中的精确坐标值，再结合 GIS实现三维地理位置定位，并在地图上指示出来，从而通过网络完成了 定位服务；
步骤S9，当网络设备不是直接与网络建立的联接时，将汽车最近 通过自组织网络进行多跳中继注册时接入的基站为原点，建立三维坐标 系，该坐标系称之为全局坐标系，其x轴与地球纬度对应，正方向朝东， y轴与地球经度对应，正方向为北极，z轴垂直与x，y轴确定的平面，正方 向背离地心；
步骤S10，以离基站最近的最后一跳、且已实现定位的节点为参 考节点建立局部三维坐标系，然后通过无线通信获知单跳范围内相邻节点 间的距离，利用三角函数的方法完成汽车间局部三维定位，而后利用坐标 变换，通过条件泛洪的方法逐步实现所有汽车的三维坐标值，经过换算得 到其在全局坐标系中的坐标值，结合GIS系统实现精确地理位置定位，并 在地图上指示出来。

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