一种基于分簇的非规则Adhoc网络节点自定位系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200910087901.8
IPC分类号：H04W64/00;H04W84/18
申请日期：
2009-06-25
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于分簇的非规则Adhoc网络节点自定位系统
申请号	CN200910087901.8	申请日期	2009-06-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-02	公开/公告号	CN101594677
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W64/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W64/00 为了网络管理的目的，例如移动性管理，定位用户或终端〔2009.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;6;4;/;0;0;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	何兵;张继;赵沁平;郝爱民;王莉莉
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	李新华;徐开翟

摘要

基于分簇的非规则Adhoc网络节点无线自定位系统，其特点在于采用锚节点和普通节点组成无线自定位系统，锚节点为静止节点，且其全局坐标经过精确标定，是作为整个系统的定位基准的节点。本发明方法主要包括以下流程(如附图所示)(1)各节点通过交互，完成基于相邻节点最大权重的分簇；(2)各分簇建立局部坐标系，簇内节点采用Map-growing方法完成局部定位；(3)各节点判断是否具备全局定位条件并采用Map-growing方法进行全局定位；(4)各节点采用卡尔曼滤波完成本节点的位置求精和更新。定位流程如附图所示。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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