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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

爬杆机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510459662.X
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2015-07-30
  • 申请人:
    华中农业大学
著录项信息
专利名称爬杆机器人
申请号CN201510459662.X申请日期2015-07-30
法律状态驳回申报国家暂无
公开/公告日2015-12-09公开/公告号CN105128969A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人华中农业大学申请人地址
湖北省武汉市狮子山街1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华中农业大学当前权利人华中农业大学
发明人鲍秀兰;毛金城;鲍伟强;沈宝森;李润声
代理机构武汉河山金堂专利事务所(普通合伙)代理人胡清堂
摘要
本发明公开了一种爬杆机器人,其使上部弹性卡爪装置弹性抵接于从动凸轮的两侧,下部弹性卡爪装置弹性抵接于主动凸轮的曲线外缘,通过主动轮和从动轮的外缘尺寸的变化来控制上、下部弹性卡爪装置进行交替夹爪动作,并交替的为另一弹性卡爪装置提供位移参照点,同时,采用行程变化曲柄带动上部弹性卡爪装置和下部弹性卡爪装置交替进行向上运动,进一步的,主动凸轮采用包含有第一主动凸轮和第二主动凸轮的并联凸轮,使下部弹性卡爪装置的夹爪周期与第二曲柄的推送周期相同,保证上部弹性卡爪装置完成上升位移,且本发明爬杆机器人通过主动轮、从动轮以及行程变化曲柄的配合,仅采用一个动力机构即控制完成夹爪、张开以及提升、推送的动作。

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