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面向中医手法的串并混联脊柱三维自动化加载装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410306208.6
  • IPC分类号:G01N3/02
  • 申请日期:
    2014-06-30
  • 申请人:
    中国中医科学院望京医院
著录项信息
专利名称面向中医手法的串并混联脊柱三维自动化加载装置
申请号CN201410306208.6申请日期2014-06-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2014-12-10公开/公告号CN104198270A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01N3/02IPC分类号G;0;1;N;3;/;0;2查看分类表>
申请人中国中医科学院望京医院申请人地址
北京市朝阳区望京中环南路6号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国中医科学院望京医院当前权利人中国中医科学院望京医院
发明人朱立国;冯敏山;黄远灿;李金学;魏戌
代理机构北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙)代理人潘光兴
摘要
本发明涉及一种面向中医手法的串并混联脊柱三维自动化加载装置,包括依次连接的底座、串联加载装置、并联补偿装置和试验机,脊柱的两端分别连接底座和串联加载装置的夹角,串联加载装置提供脊柱三个自由度的旋转动作模拟,并联补偿装置提供脊柱三个自由度的位移动作模拟。本发明分别利用串并联机器人的优势,提供可适用于中医应用和医学研究的脊柱三维加载装置,其利用串‑并混联机器人的特点,配合万能电子试验机,不仅能够实现对脊柱在任意加载状态下,尤其是中医手法施力条件下,脊柱生物力学特征的真实模拟,还可以为针对脊柱的中医手法安全性提供参考指标,并为制定中医手法标准化、规范化提供数据支撑。

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