一种六轴折弯机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310505542.X
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/08
申请日期：
2013-10-24
申请人：
扬州恒佳机械有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种六轴折弯机器人
申请号	CN201310505542.X	申请日期	2013-10-24
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-01-29	公开/公告号	CN103538060A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	扬州恒佳机械有限公司	申请人地址	江苏省扬州市邗江区瓜洲镇建华工业集中区恒佳路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州恒佳机械有限公司	当前权利人	扬州恒佳机械有限公司
发明人	严伟;潘心伟;王涛
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	董旭东

摘要

本发明涉及机械加工技术领域内一种六轴折弯机器人，包括相互垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，X轴导轨与机身固定连接，X轴导轨与Z轴导轨通过滑块一垂直连接，滑块一上分别设有与X轴导轨和Z轴导轨相对滑动连接的X向滑块导轨和Z向滑块导轨，Z轴导轨下端固定设有滑块二，所述滑块二上固定设有与Y轴导轨滑动连接Y轴滑块导轨，Y轴导轨的前端转动连接A轴，A轴上转动连接有与A轴垂直的B轴，B轴上转动连接有与B轴垂直的C轴，C轴前端设有末端执行机构，滑块一上设有分别驱动滑块一沿X轴和Z轴平移的X轴驱动机构和Z轴驱动机构，滑块二上设有Y轴驱动机构，所述A轴、B轴和C轴上分别设有转动驱动装置。本发明的结构在连续的板料折弯加工中，动作准确、灵活、工作效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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