一种基于单片机的井下遥控挖掘设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201911091334.3
IPC分类号：E02F3/34;E02F3/358;E02F3/38;E02F3/42;E02F9/08;E02F9/20
申请日期：
2019-11-10
申请人：
徐州秩润矿山设备科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于单片机的井下遥控挖掘设备
申请号	CN201911091334.3	申请日期	2019-11-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-14	公开/公告号	CN110792115A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F3/34 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F3/00 挖掘机；疏浚机（特种用途的入5/00；其他采矿机械或设备入E21C；隧道掘进入E21D） E02F3/04 机械驱动的 E02F3/28 带有装在铲斗臂或挖斗臂上的挖掘工具，例如，铲斗，挖斗〔4〕 E02F3/34 挖斗臂可旋转地直接装在牵引机或自动推进机的机架上〔4〕	IPC分类号	E;0;2;F;3;/;3;4;;;E;0;2;F;3;/;3;5;8;;;E;0;2;F;3;/;3;8;;;E;0;2;F;3;/;4;2;;;E;0;2;F;9;/;0;8;;;E;0;2;F;9;/;2;0查看分类表>
申请人	徐州秩润矿山设备科技有限公司	申请人地址	江苏省徐州市高新技术产业开发区大学路99号科技创新谷A座416室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐州秩润矿山设备科技有限公司	当前权利人	徐州秩润矿山设备科技有限公司
发明人	张新;徐正敏;薄忠成;杜炎
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于单片机的井下遥控挖掘设备，其特征在于，包括底座、履带轮、控制模块、电机驱动模块、通信接口、第三动臂、第一油缸，底座上部设置有转台，操作台上部安装有控制模块，控制模块侧面安装有电机驱动模块，电机驱动模块侧面设置有通信接口，操作台两侧安装有第一动臂，第一动臂上侧设置有第二动臂，第二动臂上部连接有第三动臂，操作台上侧安装有第一油缸，第三动臂中间部位安装有连接杆，连接杆上部安装有旋转台，旋转台前部连接有挖掘模块。本发明一种基于单片机的井下遥控挖掘设备是一种可以进行远程操控保护驾驶员，适应于井下各种空间作业环境的挖掘设备，以此达到确保驾驶员作业安全，降低安全风险的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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