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一种基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200910101515.X
  • IPC分类号:G06T7/00
  • 申请日期:
    2009-08-06
  • 申请人:
    浙江工业大学
著录项信息
专利名称一种基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法
申请号CN200910101515.X申请日期2009-08-06
法律状态暂无申报国家暂无
公开/公告日2010-01-13公开/公告号CN101625761
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人浙江工业大学申请人地址
广东省深圳市龙岗区南湾街道南岭村社区南新街29号1983创意小镇A1栋3A12 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人日照东方缘日用制品有限公司,深圳市承泽信息科技有限公司当前权利人日照东方缘日用制品有限公司,深圳市承泽信息科技有限公司
发明人陈胜勇;王中杰;刘盛;管秋;毛国红
代理机构杭州天正专利事务所有限公司代理人王兵;王利强
摘要
一种基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法,包括以下步骤:(1)对双目立体视觉传感器获得的左右两幅图像使用图割法获得一个分层的匹配结果;(2)使用不同窗口大小的窗口匹配法在全局匹配结果的一个小的领域里获得多个不同的局部匹配结果;(3)将这多个局部匹配结果置于一个带有二阶光滑能量函数的马尔可夫随机场中进行迭代优化,得到匹配结果。本发明提供一种能够兼顾全局最优和局部特征、得到更精确的匹配结果的基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法。

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