一种空中作业平台的自动平衡装置

1.一种空中作业平台的自动平衡装置，其特征在于：包括平衡状态检测单元、电气控制系统(3)、电动牵引器(4)以及配重砣(6)，所述电气控制系统(3)根据平衡状态检测单元的输出信号开启或停止所述电动牵引器(4)对所述配重砣(6)的位移调整。
2.根据权利要求1所述空中作业平台的自动平衡装置，其特征在于：所述电动牵引器(4)与所述配重砣(6)之间通过牵引绳(5)进行连接。
3.根据权利要求2所述空中作业平台的自动平衡装置，其特征在于：所述电动牵引器(4)、所述配重砣(6)以及所述牵引绳(5)各为两套，对称地设置在所述空中作业平台两侧。
4.根据权利要求1、2或3所述空中作业平台的自动平衡装置，其特征在于：所述平衡状态检测单元包括水平传感器(1)和自动控制仪(2)，所述水平传感器(1)将空中作业平台倾斜信号和倾斜的数值发送所述自动控制仪(2)中，所述自动控制仪(2)根据空中作业平台倾斜信号和倾斜的数值向所述电气控制系统(3)发送启动或停止指令。
5.根据权利要求4所述空中作业平台的自动平衡装置，其特征在于：所述水平传感器(1)安装在空中作业平台侧面上。
6.根据权利要求4所述空中作业平台的自动平衡装置，其特征在于：所述水平传感器(1)安装在空中作业平台侧面上。

一种空中作业平台的自动平衡装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种空中作业平台的自动平衡装置。\n背景技术\n[0002] 近几年，随着风力发电产业的快速发展。相应的维护保养风力发电的设备也相继投向市场使用。现有的维护保养风力发电机组的设备是由一个较大的空中作业平台组成，通过两端钢丝绳索从地面一直升到风机的顶端。对风机的叶片或塔架进行整体性的修复、粘接、焊接或喷漆等维护作业。\n[0003] 空中作业平台在整个上升下降过程中的平衡问题，是高空作业人员工作效率和安全的关键。现有平台在左右两侧装有两组配重砣，用来保证控制平台的两侧倾斜。两组配重砣的移动调整，是在高空作业人员根据实际情况用手工调整。\n[0004] 当作业平台在高空停留时，受高空较强风力的干扰和作业人员在工作中的往返走动，平台的重心会不断出现位移。从而平台会出现不停的倾斜摆动。给作业人员的工作和安全带来了很大不利。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型设计了一种空中作业平台的自动平衡装置，其解决的技术问题是现有空中作业平台使用时需要作业人员手动调节平衡装置以及随着工作人员频繁的移动作业平台重心不停的发生变化，需要工作人员经常进行调整并且也会影响到作业人员的工作效率和生命安全。\n[0006] 为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：\n[0007] 一种空中作业平台的自动平衡装置，其特征在于：包括平衡状态检测单元、电气控制系统(3)、电动牵引器(4)以及配重砣(6)，所述电气控制系统(3)根据平衡状态检测单元的输出信号开启或停止所述电动牵引器(4)对所述配重砣(6)的位移调整。\n[0008] 进一步，所述电动牵引器(4)与所述配重砣(6)之间通过牵引绳(5)进行连接。\n[0009] 进一步，所述电动牵引器(4)、所述配重砣(6)以及所述牵引绳(5)各为两套，对称地设置在所述空中作业平台两侧。\n[0010] 进一步，所述平衡状态检测单元包括水平传感器(1)和自动控制仪(2)，所述水平传感器(1)将空中作业平台倾斜信号和倾斜的数值发送所述自动控制仪(2)中，所述自动控制仪(2)根据空中作业平台倾斜信号和倾斜的数值向所述电气控制系统(3)发送启动或停止指令。\n[0011] 进一步，所述水平传感器(1)安装在空中作业平台侧面上。\n[0012] 该空中作业平台的自动平衡装置具有以下有益效果：\n[0013] 本实用新型由于通过平衡状态检测单元检测空中作业平台是否发生倾斜并且在确定倾斜时通过电动牵引器来不断自动调整配重砣的位置，从而使作业平台在高空始终近于平衡状态，以保证作业人员的正常工作和提供可靠的安全保障。\n附图说明\n[0014] 图1是本实用新型空中作业平台的自动平衡装置的立体结构示意图。\n[0015] 附图标记说明：\n[0016] 1-水平传感器；2-自动控制仪；3-电气控制系统；4-电动牵引器；5-牵引绳；\n6-配重砣。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合图1，对本实用新型做进一步说明：\n[0018] 一种空中作业平台的自动平衡装置，包括平衡状态检测单元、电气控制系统3、电动牵引器4以及配重砣6，电气控制系统3根据平衡状态检测单元的输出信号开启或停止所述电动牵引器4对所述配重砣6的位移调整。\n[0019] 电动牵引器4与配重砣6之间通过牵引绳5进行连接。电动牵引器4、配重砣6以及牵引绳5各为两套，对称地设置在所述空中作业平台两侧。平衡状态检测单元包括水平传感器1和自动控制仪2，水平传感器1将空中作业平台倾斜信号和倾斜的数值发送自动控制仪2中，自动控制仪2根据空中作业平台倾斜信号和倾斜的数值向电气控制系统3发送启动或停止指令。水平传感器1安装在空中作业平台侧面上。\n[0020] 本实用新型空中作业平台的自动平衡装置的工作原理如下：\n[0021] 在空中作业平台上装有水平传感器1，当空中作业平台出现倾斜现象时，水平传感器会将+或者-倾斜信号和倾斜的数值，传递到自动控制仪2中。自动控制仪2有预先设定好的倾斜数值公差，当水平传感器将倾斜信号的数值及倾斜的+或-信号传递到自动控制仪2中进行比较，当数值大于设定的公差时，自动控制仪2将会给电气控制系统3发出指令。\n[0022] 电气控制系统3会根据自动控制仪2提供的+或者-信号，启动电气控制系统3中相应的接触器。电气控制系统3中的接触器将电源送到左、右两组电动牵引器4中，由电动牵引器4通过牵引绳5自动移动配重砣6位置，来达到作业平台的自动平衡。反之，当水平传感器1倾斜信号数值在自动控制仪2中允许公差范围之内，配重砣6停止移动。\n[0023] 通过平衡状态检测单元检测空中作业平台是否发生倾斜并且在确定倾斜时通过电动牵引器来不断自动调整配重砣的位置，从而使作业平台在高空始终近于平衡状态，以保证作业人员的正常工作和提供可靠的安全保障。\n[0024] 上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。