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基于无线技术的自适应判断障碍物的室内定位方法和系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510571432.2
  • IPC分类号:H04W64/00
  • 申请日期:
    2015-09-09
  • 申请人:
    华南师范大学;深圳市国华光电科技有限公司;深圳市国华光电研究院
著录项信息
专利名称基于无线技术的自适应判断障碍物的室内定位方法和系统
申请号CN201510571432.2申请日期2015-09-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-03-02公开/公告号CN105376855A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04W64/00IPC分类号H;0;4;W;6;4;/;0;0查看分类表>
申请人华南师范大学;深圳市国华光电科技有限公司;深圳市国华光电研究院申请人地址
广东省广州市大学城华南师范大学理五栋彩色动态电子纸显示技术研究所 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华南师范大学,深圳市国华光电科技有限公司,深圳市国华光电研究院当前权利人华南师范大学,深圳市国华光电科技有限公司,深圳市国华光电研究院
发明人周国富;张伟男;罗智杰;刘强
代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司代理人冯剑明
摘要
本发明涉及基于无线技术的自适应判断障碍物的室内定位方法,属于无线室内定位领域。现有的基于无线技术的定位方法主要有三角测量法和位置指纹识别法,其中,三角测量法受到障碍物的干扰,抗干扰能力差;位置指纹识别法的精度有赖于锚节点的数量,增加锚节点的数量会大幅增加成本的运算量。本发明采取的方案是采用4个及以上的锚节点,经多次三角测量再将结果代入障碍算法,从而得到经过障碍算法修正后的精确的位置信息和障碍物的类型与位置。此外,本发明还涉及了在多个房间内定位以及非矩形房间内的基于无线技术的室内定位方法。

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