一种冰上移动机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200910011799.3
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00
申请日期：
2009-06-01
申请人：
沈阳理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种冰上移动机器人
申请号	CN200910011799.3	申请日期	2009-06-01
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-11-04	公开/公告号	CN101570021
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳理工大学	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳理工大学	当前权利人	沈阳理工大学
发明人	秦丽娟;胡玉兰
代理机构	沈阳利泰专利商标代理有限公司	代理人	王东煜

摘要

一种冰上移动机器人，包括载物台、气泵、主齿轮、副齿轮、电机和主支撑台。所述的气泵设有喷气口，气泵顶端固定连接载物台，气泵底端固定连接主齿轮，主齿轮固定连接主支撑台，电机通过电机支架固定在主支撑台上，电机输出轴装有副齿轮，副齿轮与主齿轮啮合，主支撑台上安装有通讯模块和控制器。本发明不依赖与载体与地面的摩擦力，摩擦系数越小，移动效率越高。具有结构简单，控制方便等优点，且可全方位移动，适合于负载设备在冰面上移动工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102729251A	2012-06-06	2012-06-06	一种冰上移动机器人无效专利	沈阳理工大学
2	CN106564753A	2016-10-29	2016-10-29	一种油漆桶卸料装置无效专利	安徽旭虹机械设备有限公司

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