一种冰上移动机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210183825.2
IPC分类号：B25J11/00;B25J15/00
申请日期：
2012-06-06
申请人：
沈阳理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种冰上移动机器人
申请号	CN201210183825.2	申请日期	2012-06-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-17	公开/公告号	CN102729251A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳理工大学	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳理工大学	当前权利人	沈阳理工大学
发明人	秦丽娟;胡玉兰
代理机构	沈阳利泰专利商标代理有限公司	代理人	李枢

摘要

一种冰上移动机器人包括控制装置、电源和执行装置。控制装置包括控制器和通讯模块。电源的电池给控制器、通讯模块、电机和气泵供电。执行装置包括多个支撑台、电机和气泵。机械支撑台和电气支撑台通过多个立柱固定支撑。机械支撑台上设置相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，电机带动主动齿轮。电气支撑台上设置有通讯模块和控制器，电气支撑台的中心开设有孔，从动齿轮上固定的多个支撑柱穿过所述的孔与气泵支撑台底面固定联接。控制器控制电机正反转，同时控制气泵开合。气泵支撑台的上表面固定有气泵和负载支撑台。本机器人移动效率高，结构简单，控制方便。具有全方位的移动能力，适合于负载设备在冰面上移动工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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