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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

旋转超限提示装置、机械臂以及机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201980013869.0
  • IPC分类号:B25J19/02
  • 申请日期:
    2019-04-12
  • 申请人:
    深圳配天智能技术研究院有限公司
著录项信息
专利名称旋转超限提示装置、机械臂以及机器人
申请号CN201980013869.0申请日期2019-04-12
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-11-24公开/公告号CN111989197A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/02IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人深圳配天智能技术研究院有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层(2303-2306室) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳配天智能技术研究院有限公司当前权利人深圳配天智能技术研究院有限公司
发明人靳宇;周国麟
代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
一种旋转超限提示装置,该旋转超限提示装置包括相对旋转的第一旋转件(110)和第二旋转件(120),第一旋转件(110)设置有贯通的视窗(130)以及弹性嵌设的弹性件(140),第二旋转件(120)设置有止挡件(150),其中弹性件(140)包括弹性本体(141)以及凸臂(142),同时弹性件(140)还设置有标识部(143),在弹性件(140)与第一旋转件(110)同步运动时,标识部(143)不在视窗(140)的预定区域内;在第一旋转件(110)联动弹性件(140)相对第二旋转件(120)旋转超过预定角度后,凸臂(142)受止挡件(150)的止挡而使弹性件(140)停止相对第二旋转件(120)旋转,此时第一旋转件(110)若继续按照原方向相对第二旋转件(120)旋转,则弹性件(140)将相对第一旋转件(110)运动而使标识部(143)进入视窗(130)内的预定区域,进而作为旋转超限提示。通过该旋转超限提示装置能够避免机械臂在零位丢失后过度旋转。还涉及一种机械臂以及机器人。

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