一种仿人眼睛及头部运动机构

发明专利有效专利

申请号：
CN202110002731.X
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2021-01-04
申请人：
唐山海容机器人应用技术研究院;唐山海容智能机器人科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿人眼睛及头部运动机构
申请号	CN202110002731.X	申请日期	2021-01-04
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112847394A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	唐山海容机器人应用技术研究院;唐山海容智能机器人科技有限公司	申请人地址	河北省唐山市曹妃甸区新城大数据产业园C4实训楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	唐山海容机器人应用技术研究院,唐山海容智能机器人科技有限公司	当前权利人	唐山海容机器人应用技术研究院,唐山海容智能机器人科技有限公司
发明人	王洪波;翟青海;石少华;王立鹏;刘师赫;石立宏;路春光;胡威;马宁;华志广
代理机构	常州品益专利代理事务所（普通合伙）	代理人	侯慧娜

摘要

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种仿人眼睛及头部运动机构。包括眼睑张合组件、眼球摆动组件和嘴巴张合组件，眼睑张合组件包括：眼睑张合气缸、第一连接件、第一连杆、眼框以及眼皮支撑架，眼框内固定有上眼皮，眼皮支撑架上设置有下眼皮；眼球摆动组件包括：眼球摆动气缸、气缸推拉杆、滚子轴承、第一眼球摆杆、第二眼球摆杆和半圆眼珠；嘴巴张合组件包括：嘴巴张合气缸、第二连接件、上颌支架和下颌支架。本发明通过眼睑张合组件能够模仿人类眼睑张合运动，通过眼球摆动组件能够实现模仿真人眼球的同步左右转动，通过嘴巴张合组件能够模仿人类嘴巴张合运动，具有运动精度高的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供